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;范例19 ;等步距线性内插计算子程序
.EQU TBLGTH=10
CHETA: LDI R16,TBLGTH-1 ;r16--表长（即字数）-1
LDI R31,HIGH(chtbl*2);y0（函数初值）在r14r15,STEP（步长）在r10r11,自变量X在r12r13
LDI R30,LOW(chtbl*2+1);查表指针，首指数据表第1字之高位字节!
RCALL CPMR1 ;X与表中第一个字型数据（X0）比较
BRCC CHRET ;XX0 查表结束,Y=Y0
CHET1: RCALL CMPR1 ;X与表中下一个数据比较
BRCC NX33 ;XX(i+1) 找到插值区间
ADD R15,R11 ;否则Y0中加入一个STEP：Yk=Y0+k*step（步距为负时则
;减去|STEP|）
ADC R14,R10
DEC R16
BRNE CHET1 ;未查到表格终值，循环；否则结束，Y取得最大值Yn
CHRET: RET
NX33: SBIW R30,5 ;指针退回(-5)，指向Xi
MOV R8,R14
MOV R9,R15 ;保存Y0+i*STEP
RCALL SUBS ;(X-Xi)--r16r17
MOV R15,R17
MOV R14,R16 ;转入r14r15
RCALL MUL16 ;(X-Xi)*STEP--r12r13r14r15
MOV R10,R12
MOV R11,R13 ;保存乘积高位字
LPM ;X(i+1)低位字节
MOV R13,R0
ADIW R30,1
LPM ;X(i+1)高位字节
MOV R12,R0
SBIW R30,3 ;指针指向Xi
RCALL SUBS ;X(i+1)-Xi--r16r17
MOV R12,R10
MOV R13,R11 ;取回乘积高位字
MOV R10,R16
MOV R11,R17 ;X(i+1)-Xi--r10r11
RCALL DIV165 ;(X-Xi)*STEP/[X(i+1)-Xi]--r14r15
ADD R15,R9
ADC R14,R8 ;Y0+i*STEP+(X-Xi)*STEP/[X(i+1)-Xi]--r14r15
RET ;若STEP为负值则改为计算(r8r9)减去(r14r15)之值
CMPR1: LPM ;取数据高位字节
ADIW R30,2 ;指向下一数据的高位字节
CP R0,R12 ;与X高位字节相比较
BRNE CPRT1 ;不相等即转出
SBIW R30,3 ;否则调整指针
LPM ;取数据低位字节
ADIW R30,3 ;指向下一数据的高位字节
CP R0,R13 ;与X低位字节相比较
CPRT1: RET ;以进位C带回比较结果
SUBS: LPM ;计算(X-Xi)或[X(i+1)-Xi]并送入r16r17
MOV R5,R0 ;取Xi低位字节
ADIW R30,1
LPM ;取Xi高位字节
SBIW R30,1 ;仍指向Xi低位字节
SUB R13,R5
MOV R17,R13
SBC R12,R0
MOV R16,R12 ;计算差并将其转入R16R17
RET
;自变量x表长为12字
CHTBL:DW 19214,23404,27600,32799,37009,40211,45414,48618,51821,55029,57787,60070
;步距表长为11字
STEPT: DW 356,36
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