一种应用于煤矿监控的异构型WSN的设计与实现.pdf

一种应用于煤矿监控的异构型WSN 的设计与实现1 罗海波，罗娟，李仁发 湖南大学计算机与通信学院，长沙（410082 ） E-mail: robhappy@163.com, juanluo@ 摘 要：在无线传感器网络中，硬件节点往往只有一种类型，而针对特殊的应用，则应考虑 节点硬件异构以及网络异构的WSN 。本文针对煤矿监控的特殊应用背景，研究设计了一种 异构型的无线传感网络，并在此基础上提出了一种可用的网络体系结构和混合式的网络拓 扑，即把树型拓扑与网状拓扑，无线传感网络与有线网络结合起来，在设计中，使用CC2430 构建可穿戴的普通节点，而中心节点由Atmega128L 、CC2420、以及以太网芯片DM9000A 组建，很好的综合了成本，功耗，体积和性能的要求。 关键词：异构；可穿戴；无线传感网络；无线通信节点 1. 引言 近年来，随着无线通信、微机电系统、和传感器等硬件技术的发展，使得布置具有无线 通信和板载信号处理能力的微型低能量传感器成为可能。无线传感器网络在环境监测、办公 室智能化、战场监视以及交通流量监测等许多方面显示出越来越大的作用[1] 。随着IC集成度 的提高，集处理能力和射频通信能力于一身的SOC芯片的出现，无线传感器网络的硬件节点 成本，功耗也越来越低，体积也越来越小。 目前，WSN 的节点硬件的设计主要有三种方式○1单片机+射频芯片，232○ 位嵌入式处理器 +射频芯片，○3SOC，第一类主要用于精简功能设备（RFD ），如普通的传感节点，第二类主 要用于比较复杂的应用，如多媒体节点、网关节点等，第三类芯片里面集成了处理器内核以 及射频前端，所以在体积、编程控制、节点的设计等各方面都相对要简便，而且特别适合要 求体积小，能耗低，成本低的WSN场合，是未来发展的趋势所在。通常情况下，WSN 中的 普通节点只有一种，而针对特殊应用，就需要考虑采用不同种类型节点组成的异构型WSN 体系。 本文第二部分介绍本设计的应用背景，第三部分分析了针对此次应用的网络体系结构， 接下来，第四部分概述了网络中两种不同的节点硬件的设计，而第五、六部分给出了网络运 行的性能分析以及结论。 2. 应用背景分析 目前矿井监控系统存在的主要问题是通信协议不规范，现有厂家的监控系统几乎都采用 各自专用通信协议，井下节点主要分布在巷道口，以有线电缆的方式传送数据。各种传感器 1 本课题得到国家自然科学基金,高等教育学校博士点基金(20060532024),湖南省自然科学基金 (06JJ50111,06JJ50113)，长沙市科技攻关项目(K069015-12) , “十一五”国家科技支撑计划重点项目(总项目 号：2007BAK23B00 ，子项号：2007BAK23B03),资助。 - 1 - 通过电缆与工控机连接、上传模拟信号，传感器之间不能通信；通信基础架构不仅一次性投 资大、维护难，而且不能随着工作面的推进而及时铺设；井下的各种传感器节点都需预先安 装且不具有移动性；传感器节点不具有计算功能，其感应参数不能远程动态修改；入井人员 管理困难，井上人员难以掌握井下人员的动态分布及作业情况，一旦事故发生，对井下人员 的抢救缺乏可靠信息。 无线传感网络具有无需固定设备支撑、可以快速部署、易于组网以及不受有线网络的约 束等特点,非常适合应用于难以使用传统有线通信机制的恶劣环境中, 比如一些危险的工业环 境，在矿井下，环境复杂，难以布置传统的有线网络，而无线传感网的特性很适合在矿井下 的环境监控、人员定位等应用。 在矿井下，巷道比较窄而且环境复杂，无线电磁波衰减严重，大大影响节点的通信能力， 而且2.4G 电磁波的穿透性很差，所以在矿 井下每个巷道都布置一个或一个以上的 “ 中心节点”，用于汇集和转发其它节点的 信息，如图1所示，为增加整个网络的鲁棒 性，每个中心节点既可通过无线方式向其 它中心节点转发数据，也可通过有线的方 式直接发送至地面控制中心，这取决于实 际情况，比如有线通道在突发情况下瘫痪。