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§9. 3 弯扭组合变形 1.外力简化 2.内力(略去弯曲剪力) 3.应力 叠加：C1点 C2点 C3点 4.强度条件 弯拉（压）扭组合变形 例4 图示一弯拐，受荷载F=4kN，弯拐直径 d=100mm，许用应力为 [?]=160MPa。试按第三强度理论校核强度。 例4 如图所示刚制圆轴上有两个皮带轮A和B，两轮的直径D=1m，轮的自重Q=5kN，轴的许用应力[?]=80MPa。试确定轴的直径。 2、外力计算 4、强度设计 第十章 压杆稳定问题 §10.1 压杆稳定的概念 一、平衡稳定性概念 稳定的平衡状态 失稳的概念 三、其它稳定性问题实例 四、本章主要研究内容 §10.2 两端铰支细长压杆的临界载荷 一、临界载荷的欧拉公式 ––– 欧拉公式 讨论： 二、大挠度理论 课后练习 如前所述，临界载荷Fcr是这样一个值： 当F Fcr ，杆能保持直线平衡状态 ； 当F = Fcr ，杆处于微弯平衡状态 ； Fcr是杆件维持微弯平衡状态的最小压力。 L F F 求临界载荷的思路： 假设杆处于微弯的平衡状态，求此时最小的轴向压力。 L y F x F EIw? = M 代入挠曲轴近似微分方程: EIw? = M = ?Fw ? EIw? + Fw = 0 由平衡条件，易得 M(x) = ? Fw l y F x F F w F x M x y ––– 二阶常系数，线性微分方程 w? + k2w = 0 记 通解： w = Asinkx + Bcoskx 边界条件： x = 0 w( 0 ) = 0 x = l w( l ) = 0 w(0) = Asink·0 + Bcosk·0 = B = 0 ? w= Asinkx w(l) = Asinkl = 0 l y F x F w? + k2w = 0 ∵ A? 0 否则 w ? 0 与假设矛盾 ∴ sinkl = 0 ∵ kl = n? n = 0，1，2，…… w= Asinkx Asinkl = 0 l y F x F 临界载荷是维持微弯平衡状态的最小轴向压力。 杆件失稳 ––– 由直线变成曲线 w= Asinkx l y F x F ––– 半个正弦波 (0?x?l) I 应该取该横截面上最小的主形心惯性矩Imin； 在临界载荷Fcr作用下，w=Asin(?x/l)，A对应于杆的最大挠度wmax——杆中点的挠度，它是一个不定值。 wmax F b a Fcr o l y F x F * * * * * * 机械设备中的传动轴与曲柄轴等，大多处于弯扭组合或弯拉（压）扭组合变形状态。 仅讨论圆杆的扭转与弯曲组合变形。 P： 对称面内的横向力引起平面弯曲 m ： 作用平面为横截面的力偶，引起扭转。 P m x l y z P M = ?P(l?x) T = ?m T M Pl ? ? m P m l x M引起的正应力 T引起的切应力 C1 C2 C3 z y C1 C3 C2 y z 外表面 横截面 C1 外表面 C1 C1 C2 C3 z y C1 C3 C2 y z 外表面 横截面 C2 C1 C2 C3 z y C1 C3 C2 y z C2 对给定截面，最危险点在C1或C2点。 外轮廊线 外表面 横截面 ? ? C3 C1 C2 C3 z y C1 C3 C2 y z 一般轴多采用塑性材料，因而可选第三或第四强度理论。 ?r3 = ?1 ? ?3 求单元体C1的主应力： 外表面 C1 外表面 C1 代入第三、第四强度理论： 外表面 C1 P m x l y z F C1 3m B 2m A C F F=4kN 12kN?m ? + 8kN?m M T m=F?2=8kN A 作AB杆的内力图 解：BC为平面弯曲Mmax=F?2=8kN·m AB为弯扭组合Mmax=F?3=12kN·m 最危险截面为A截面。 3m B 2m A C F 强度足够。 F=4kN 12kN?m ? + 8kN?m M T m=F?2=8kN A AB杆的内力图 F1 F2 F M A C D B 5kN 2kN 2kN 5kN 300 500 500 y z x FA MA Q Q FB MB 解：1、计算模型 y z x FA MA Q Q FB MB C D FCy FCz FDy FDz y z x Q Q FB C D FCy FDy FA C D FCz FDz 3、内力图 y z x FA MA Q Q FB MB C D FCy FCz FDy FDz + 1.5kN?m T 2.1kN?m My + 2.25kN?m Mz 1.5kN?m + - 扭转