基于灰度相关.ppt

通常是指大于双眼正常有效视角（大约水平90度，垂直70度）或双眼余光视角（大约水平180度，垂直90度），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。全景图是一种全新的图像信息组织模式，可以表达完整的周围环境信息，相当于人们从一个固定点向四周转一圈所看到的景象。主要有柱面全景图和球面全景图。这里处理的是柱面全景图。 全景图生成的途径之一是使用照相机拍摄部分存在重叠的图像，将这些图像拼接成较大的全方位图像以还原真实的场景。 基于灰度相关 全景图拼接 1.全景图介绍 2.灰度相关算法介绍 3.全景图拼接实现过程 全景图拼接 全景图介绍 灰度相关算法介绍 实际上是模板匹配中距离测度的一种，将目标图像块和代检测图块的会度值按照相同的排列顺序构造为两向量 。通过求两向量的夹角余弦距离来确定两图像块的相似程度。相似程度最大的图像块所在位置便为匹配点。 所用公式如下： 　　图像A和Ｂ，Ａ有至少１／３部分与Ｂ重合，在Ａ中找图像块ａ，在Ｂ中找图像块ｂ，利用夹角余弦距离，求ａ 、ｂ的相似度，利用循环使ｂ在Ｂ中移动，找到相似度最大的图像块ｂ。通过ｂ所在点坐标，确定B相对于Ａ的偏移量。通过偏移量将Ａ和Ｂ放在同一坐标系实现拼接。 算法基本思想 图像Ａ 图像Ｂ MAX 全景图拼接实现过程 实现过程框图： 开始 采集图像序列 预处理 利用夹角余弦距离寻找匹配位置并拼接 对图像进行 调节后输出 结束 采集图像序列 采集图像时要求图像仅有平移，不存在放缩与旋转，并且相邻两幅要存在至少3/1的重叠。因此对图像的摄取要求较高。 预处理 预处理主要包括柱面投影变换以及亮度调整。 相机焦距f采用经验公式 W为相片宽度，H为相片高度,单位均为像素。 有些情况下图像亮度相差较大，为减少亮度对拼接效果的影响，提高定位精度需对图像进行亮度调节。主要方法有：直方图匹配和函数变换（类似于photoshop中的调整）。此步处理也可放在图像放拼接后的图像处理。 亮度调整 利用夹角余弦离寻找匹配位置并拼接 开始时介绍的核心算法 对图像进行调节后输出 主要包括： 拼接线消除 亮度调节 图像剪裁 拼接线消除 由于两幅图像存在两度差，拼接后两幅图像会有明显界线。主要方法有：最佳缝合线法和渐进渐出法。这里采用较简单的渐进渐出法。