直角坐标机械臂基础知识及其运用介绍.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 直角坐标机械臂 基础知识及运用案例 厦门至工机电有限公司 厦门至慧机器人有限公司 ﹡种类 ﹡配置 ﹡性能 ﹡运用 1、产品种类（三大系列，12种规格） ＊滚珠丝杆驱动型（SR系列） ＊同步皮带驱动型（SB系列） ＊齿轮齿条驱动型（GR系列） 1、产品种类（三大系列，12种规格） 滚珠丝杆驱动型（SR系列） ＊ SR48 ＊ SR64 ＊ SR100 ＊ SR142 1、产品种类（三大系列，10种规格） 同步皮带驱动型（SB系列） ＊ SB48 ＊ SB64 ＊ SB100 ＊ SB142 1、产品种类（三大系列，12种规格） 齿轮齿条驱动型（GR系列） ＊ GR10070 ＊ GR250145 2、配置（通过对命名含义的理解） 代号 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） （9） 命名方式 类别 底座宽度 导程模数/齿数 有效行程 精度 位置开关 电机配置 电机刹车 减速器 产品分类 SR 48 2/3/12 100-800 研磨丝杆精密级P：±0.01mm；滚轧丝杠标准型C: ±0.05mm； S0/S1/S3/S4 100W/42 　 　 64 5/10/20 100-800 200W/57 100 5/1