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XXXX实验报告 课程名称： 《控制理论》 实验类型： 网络实验 实验项目名称： 实验二 吹摆实验 学生姓名： 专业： 学号： 同组学生姓名： 指导老师： 　 实验地点： 实验日期： 年 月 日 实验目的和要求 （一）实验目的 1、掌握PID控制算法中各参数对控制效果的影响。 2、了解其他控制吹摆的控制算法。 （二）实验要求 1、利用PID控制算法控制吹摆，选择各种输入激励，调节PID参数，达到理想的控制效果。 2、也可编写自定义控制算法通过风扇控制吹摆角度，并与PID控制效果进行比较。 实验内容和原理 1、实验内容 设定PID控制参数Kp,Td,Ti,及激励函数的类型和相应参数，记录设定的参数及实验波形。并根据实验所得数据讨论PID控制中各控制参数对控制效果的影响。 2、吹摆系统原理简介 本实验为利用PID及各种自定义算法，对风扇转速进行控制，使摆架固定的摆叶被吹起，到达所设定的角度。实验装置模型如下图所示： 图一、实验装置