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《计算机控制技术》课程教学大纲 课程编号0806402009 课程名称：英文名称：Microcomputer Control Technology课程类型 总 学 时： 讲课学时： 上机学时：学　　分：适用对象 先修课程：微机原理与接口技术一、课程性质、目的和任务 课程是计算机科学与技术专业的一门专业技术课。其目的是培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，二、教学基本要求 1．了解计算机控制系统的发展概况及趋势，计算机控制系统的组成、工作原理， 2．掌握输入/输出接口与过程通道的结构、工作原理/输出接口．．．． 7． 三、教学内容及要求 ① 控制系统组成 ② 计算机控制系统的分类 ③ 工业控制计算机的特点 ④ 计算机控制系统的发展状况 2．通道、接口与信号转换技术 ① 概述 ② 模拟量输入通道 ③ 模拟信号的离散与量化 ④ 模拟量输出通道 ⑤ 模拟信号的重构 ⑥ 数字量输入/输出通道 3. 线性离散系统的数学描述 ① 概述 ② 线性离散系统的时域描述 ③ Z变换的定义、性质及Z反变换 ④ 线性离散系统的复频域描述 4. 线性离散系统的性能分析 ① 线性离散系统的稳定性分析 ② 线性离散系统的输出响应分析 5．数字控制器的间接设计 ① 概述 ② 模拟控制算法的离散化 ③ 基本的PID控制算法 ④ 饱和现象及其对系统性能的影响与抑制方法 ⑤ PID控制器的算法参数确定 6．数字控制器的直接设计 ① 概述 ② 针对理想被控对象的最少拍无差系统设计 ③ 针对非理想被控对象的最少拍无差系统设计 ④ 最少拍无差系统的局限性及其改进设计 ⑤ 数字控制器的程序实现及计算效率分析 7．计算机控制系统的工程实现 ① 计算机控制系统的设计原则和方法 ② 计算机控制系统的设计步骤 ③ 计算机控制系统的硬件设计 ④ 计算机控制系统的软件设计 ⑤ 计算机控制系统中的抗干扰技术及可靠性设计 ⑥ 计算机控制系统设计实例 四、所含实践环节 计算机控制技术实验安排在课程内，开设个实验： 1．MATLAB的 2学时2学时2学时．调节器参数的整定 2学时 五、课外习题及课程讨论 为达到本课程的教学基本要求，课外习题（包括自测题）不应少于24题。 六、教学方法与手段 本课程采用板书与多媒体课件结合的方式进行课堂教学。 七、各教学环节学时分配 章节（或内容） 讲课 习题课 讨论课 实验 其它 计 4 2 6 通道、接口与信号转换技术 6 6 线性离散系统的数学描述 8 2 10 线性离散系统的性能分析 6 2 8 数字控制器的间接设计 6 2 8 数字控制器的直接设计 4 4 计算机控制系统的工程实现 4 4 复习 2 合计 8 48 八、课程成绩评定办法 本课程为考试课程，期末考试为闭卷笔试。学生的课程总评成绩由平时成绩（占30%）和期末考试成绩（占0%）两部分构成，平时成绩中实验成绩占1%，出勤、作业、课堂测验学习主动性等占%。 九、推荐教材和教学参考书 教 材：参考书：《》，编，，2005《计算机控制技术》，于海生等编著，清华大学出版社，1999 《》，著，清华大学出版社，200 大纲制订人：大纲审定人： 制订日期：20年月 《计算机控制》实验教学大纲 一、实验教学目标与基本要求 要求对《计算机控制技术》课程要求学生认真做实验，如实观测记录，认真解答思考题中的问题，独立出实验报告。 二、本实验课程的基本理论与实验技术知识 随着现代计算机控制与工业网络技术的迅速发展，得到了广泛应用。 本实验属专业技术实验课，在实验过程中，注意掌握计算机控制系统的基本理论、基本知识和基本操作技能为将来工作打下基础。 三、实验方法、特点与基本要求 四、实验主要仪器设备 五、实验项目的设置与内容提要 序号 实验项目 内 容 提 要 实验学时 实验类型 每组人数 实验要求 1 MATLAB的 掌握使用MATLAB语言的上机操作的基本方法2 验证 1 必做 使用MATLAB语言对传递函数模型和零极点模型进行仿真。 2 验证 1 必做 用零阶保持方法和双线性变换法将连续系统转化为离散系统。 2 验证 1 必做 调节器参数的整定 2 综合 1 必做 六、实验报告要求 七、考核方式与成绩评定标准 实验成绩：预习10%、操作40%、报告0%。 八、教材及主要参考资料 教 材：参考书：《》，编，，2005《计算机控制技术》，于海生等编著，清华大学出版社，1999 《》，著，清华大学出版社，200 大纲制订人：大纲审定人： 制订日期：20年月