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组态控制技术 课程论文 一、功能要求： 1、系统设有手动/自动转换开关； 2、在手动状态下，有气缸上升、气缸下降、气缸伸出、气缸缩回、气爪放松、气爪夹紧按钮； 2.1、在手动状态下，分别用气缸上升、气缸下降、气缸伸出、气缸缩回、气爪放松、气爪夹紧按钮来控制气缸各部件的动作。 2.2、在手动状态下，控制要求为，相应按钮一直按住时，气缸相应部件动作；按钮松开，气缸相应部件停止。 2.3、气缸运行到终端位置后，即便相应按钮一直按住，气缸相应部件也必须停止实现联锁。 3、在自动状态下，有系统启动、系统停止、单步、单周期、循环按钮； 3.1、在自动状态下，当按下单步状态按钮后，系统工作在单步模式； 3.1.1、系统工作在单步模式时，每次按下系统启动按钮，自动机械手将从原点开始，依次完成下列单步动作： 1：气缸下降单步动作， 2：气爪夹紧(抓料)单步动作， 3：气缸上升单步动作， 4：气缸伸出单步动作， 5：气缸下降单步动作， 6：气爪放松(放料)单步动作， 7：气缸上升单步动作， 8：气缸缩回单步动作 最后回到原点。 3.1.2、系统工作在单步模式时，在完成相应单步动作工过程中如果按下系统停止按钮，将立即停止正在执行的单步动作并保持原状态；直到再次按下系统启动按钮后，继续完成刚才停止的单步动作，单步动作完成后系统自动处于停止状态。 3.1.3、每次按系统启动按钮后，机械手将延续上次的单步动作依次进行下一步的单步动作。 3.2、在自动状态下，当按下单周期状态按钮后，系统工作在单周期模式； 3.2.1、在单周期模式下，按下系统启动按钮，机械手将依次从原点开始完成气缸下降→气爪夹紧(抓料) →气缸上升单→气缸伸出→气缸下降单步动作→气爪放松(放料) →气缸上升→气缸缩回，最后回到原点后停止。 3.2.2、在单周期模式下，系统正在运行期间，如果按下系统停止按钮，机械手将立即停止当前状态；再次按下系统启动按钮后，将延续刚才停止的动作继续执行，直至完成整个单循环回到原点后停止。 3.3、在自动状态下，当按下循环状态按钮后，系统工作在连续循环模式； 3.3.1、系统工作在连续循环模式时，按下系统启动按钮，机械手将从原点开始完成气缸下降→气爪夹紧(抓料) →气缸上升单→气缸伸出→气缸下降单步动作→气爪放松(放料) →气缸上升→气缸缩回，整个单循环动作，回到原点后立即自动开始下一个循环的动作。 3.3.2、在连续循环模式时，系统正在工作过程中，如果按下系统停止按钮，系统并不立即停止，而是在一个工作循环结束后回到原点时停止。 3.3.3、再次按下系统启动按钮后，将又工作在自动连续循环状态。 论文要求： 格式采用标准课程实训报告论文格式； 题目，页眉页脚、标题、字号及间距完全按标准格式完成； 实训论文报告涉及的程序和界面图片请截取自动完成的工程项目设计，与自己的工程项目完全对应，否则视为抄袭。 最后需要每人提交打印稿论文实训报告一份，所有课堂实训科目和最后论文的工程设计已完成的设计源文件，包含打印稿论文实训报告电子版。 提交日期为本学期考试周开始的前一周。(有本班学习委员和班长负责送到老师办公室) 逾期不能按时提交上述论文要求的同学，视为自动放弃学分，成绩将按平时考情成绩予以登记。 * *