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第四章 执行器及安全栅 第一节 执行器概述 一、执行器的作用： 执行器直接与介质接触，常常在高压、高温、深冷、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状况下工作，使用条件恶劣，因此，它是控制系统的薄弱环节。 如果执行器选择或应用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致自动控制系统的控制质量下降、控制失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒，而造成严重的生产事故。为此，对于执行器的正确选用以及安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。 二、类型：按使用能源分 气动执行器： 结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，安装维修方便，价格便宜及本质安全防爆等。缺点：响应时间大，信号不适于远传 电动执行器： 动作较快、能源获取方便、特别适于远距离的信号传送。缺点：输出力较小、价格贵，须考虑防爆问题。 执行器 三、执行器的基本结构： 执行机构（膜头） 将信号的大小转换为推力或阀杆位移的装置。 控制（调节）机构（阀体） 将推力或阀杆位移转换为流过阀的流量的装置。 辅助装置： 阀门定位器——利用负反馈原理改善执行器的性能 四、执行器的作用方式 正作用:当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器的流量增大。 正作用的气动调节阀通常称为气开阀。 反作用:当输入信号增大时，流过执行器的流量减小。 反作用的气动调节阀通常称为气关阀。 执行机构 根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移(直线位移l或角位移θ) 输出力F用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各种阻力； 位移(l或θ)用于带动调节机构阀芯动作 执行机构作用方式 正作用（ZMA型）: 输入信号增加，执行机构推杆向下运动 反作用（ZMB型）: 输入信号增加，执行机构推杆向上运动 调节（控制）机构： 调节机构是执行器的调节部分，在执行机构的输出力和输出位移作用下，调节机构阀芯的运动，改变了阀芯与阀座之间的流通截面积，即改变了调节阀的阻力系数，使被控介质流体的流量发生相应变化。 根据流体流过调节阀时对阀芯的作用方向，分为流开阀和流闭阀。流开阀稳定性好，常用。 正装阀：阀芯下移，阀芯阀座之间流通面积减小 反装阀：阀芯下移，阀芯阀座之间流通面积增大 调节机构的正反作用： 反作用： 阀芯向下位移时，阀芯与阀座间流通面积增大。 习惯上按阀芯安装形式称为反装。 正作用： 阀芯向下位移时，阀芯与阀座间流通面积减小。 习惯上按阀芯安装形式称为正装。 气动执行器的组合形式： 气开式：信号压力增大，流通截面积增大，阀开度增大，失气时阀全关；（正作用） 气关式：信号压力增大，流通截面积减小，阀开度减小，失气时阀全开。（反作用） 第二节 执行机构 根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移(直线位移l或角位移θ) 输出力F用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各种阻力； 位移(l或θ)用于带动调节机构阀芯动作 一、电动执行机构（P116） 作用：接收来自控制器的0~10mA或4~20mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、档板等控制机构，以实现自动控制。 类型： （一）基本构成和工作原理：1、构成方框图： 角行程与直行程的区别在减速器部分； 输入信号为0~10mA与4~20mA时，区别在位置发送器。 （二）伺服放大器： 当有信号输入时，在前置放大器内进行综合、比较和放大，然后输出具有正或负极性的电压信号，通过触发器变成触发脉冲，分别触发SCR1和SCR2两个触发器，再通过由一个晶闸管和四个整流二极管组成的交流无触点开关（两组）的主电路控制伺服电动机正转或反转。 （三）校正网络： 校正网络由校正变送器、相敏整流器和电源变压器组成。 校正网络输出一直流电流信号If′并反馈到前置放大器的输入端。 当Ii与If之差为零时，晶闸管关断，校正回路的反馈电流If′＝0； 当Ii－If≠0时，相应的晶闸管导通，此时校正电路将产生校正信号If′，因其极性与（Ii－If）的差值信号相反，故为负反馈。 校正信号If′在数值上是很小的，由于它反应迅速，可比位置反馈信号If更快地送到前置放大器，所以能改善执行机构的动态特性。 电路中的电位器RP3是用来调节校正信号If′大小的；RP4为调零电位器，即当Ii－If＝0时，If′也应为零（即校正网络不产生校正信号）。 若变压器二次绕组不对称或二极管特性不一致时，则电流表指示不为零，此时应调节RP4，使If′＝0。 （四）整机特性： 电动执行机构各环节的特性及信号传递方框图： DKJ型角行程电动执行机构 DKJ型电动执行器 其主要技术参数如下：1、电源：AC220V+10-15%；2、控制方式：开关量控制；3、输出转角：0～90°范