4 os_cpu_a.asm【荐】.pptVIP

用汇编语言编写四个与处理器相关的函数 OSStartHighRdy() OSCtxSw() OSIntCtxSw() OSTickISR() OSStartHighRdy()：运行优先级最高的就绪任务 OSStartHighRdy LDR r4, =OSTCBCur ; 得到当前任务TCB地址 LDR r5, =OSTCBHighRdy; 得到最高优先级任务TCB地址 LDR r5, [r5] ; 获得堆栈指针 LDR sp, [r5] ; 转移到新的堆栈中 STR r5, [r4] ; 设置新的当前任务TCB地址 LDMFD sp!, {r4} ; // 弹出新任务的SPSR MSR SPSR, r4 ; // 写入当前状态寄存器 LDMFD sp!, {r4} ; // 弹出新任务的 CPSR MSR CPSR, r4 ; // 写入当前状态寄存器 LDMFD sp!, {r0-r12, lr, pc } ; // 弹出新任务的 r0-r12,lr pc OSCtxSw()的原型 OS_TASK_SW ()；任务级的任务切换函数（1） OS_TASK_SW()：任务级的任务切换函数（2） OSIntCtxSw()的原型 OSIntCtxSW ()；中断级的任务切换函数 关于移植 相对于其他的嵌入式操作系统，μC/OS-II的移植虽然是一个很简单的过程，但是，对于不熟悉μC/OS-II的开发者，移植还是有一定难度的。 移植要点 * 在系统服务调用的最后，μC/OS-Ⅱ会调用OSSched()，并由此来推断当前任务不再是要运行的最重要的任务了。OSSched()先将最高优先级任务的地址装载到OSTCBHighRdy中，再通过调用OS_TASK_SW()来执行软中断或陷阱指令。 OSCtxSw()：任务级的切换 void OSCtxSw(void) { 保存处理器寄存器; 将当前任务的堆栈指针保存到当前任务的OS_TCB中: OSTCBCur-OSTCBStkPtr = Stack pointer; 调用用户定义的OSTaskSwHook(); OSTCBCur = OSTCBHighRdy; OSPrioCur = OSPrioHighRdy; 得到需要恢复的任务的堆栈指针: Stack pointer = OSTCBHighRdy-OSTCBStkPtr; 将所有处理器寄存器从新任务的堆栈中恢复出来; 执行中断返回指令; } OSCtxSw ;// 任务切换 stmfd sp!,{lr} ;// 压入任务堆栈,sp指向栈底 stmfd sp!,{r0-r12,lr} ;// 压入 lr register file mrs r4,cpsr stmfd sp!,{r4} ;// 压入CPSR mrs r4,spsr stmfd sp!,{r4} ;// 压入 spsr ;// OSPrioCur = OSPrioHighRdy把新任务优先级赋给当前任务优先级 ldr r4,=OSPrioCur ldr r5,=OSPrioHighRdy ldrb r6,[r5] strb r6,[r4] ;// 得到当前的TCB的地址 ldr r4,=OSTCBCur ldr r5,[r4] str sp,[r5] ;// 在任务TCB中的存放当前任务控制块的栈底指针 bl OSTaskSwHook ;// 调用任务的钩子函数 ;// 得到最高优先级TCB的地址 ldr r6,=OSTCBHighRdy ldr r6,[r6] ldr sp,[r6] ;// 得到新任务的堆栈栈底指针 ;// OSTCBCur = OST