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电梯的不可或缺性 电梯的组成 曳引系统(输出与传递动力,使电梯运行) 导向系统(使轿厢沿导轨作升降运动) 轿厢 门系统(封住层站入口和轿厢入口) 重量平衡系统 电力拖动系统(电梯速度控制) 电气控制系统 安全保护系统(如限速器、安全钳和缓冲器等) 曳引系统 导向系统 轿厢 门系统 重量平衡系统 电力拖动系统 电气控制系统 安全保护系统 电梯八大系统 电梯越来越普及,研究形式化电梯的控制逻辑,了解电梯的控制原理,结合人类需求,有助于电梯朝着更智能、更人性、更安全的方向发展。 输入:楼层上升请求,楼层下降请求,楼层停止请求,开关门请求,时钟,系统复位键。 输出:当前楼层位置,控制状态灯。 电梯入口处上行、下行请求按钮,电梯内停站请求开关 楼层指示灯和上下行状态指示灯 电梯速度控制 状态寄存器控制 开关门控制,并可调整开、关门时间 超载处理 事故报警按钮 电梯运行锁处理 开门 停止 上升 下降 关门 无请求 等待4秒 时序输入 电梯升降控制器 电梯次状态生成器 电梯升降寄存器 电梯服务请求处理器 楼层、开关门状态显示器 电梯内部控制结构图 Case语句 先计算一个表达式的值,形成对当前状态属性的判断,然后再进入相应分支 If语句 满足某种条件后,执行某个功能 While语句 循环执行状态扫描和更新 磁感应优先级和权限。 多个电梯并行。 谢 谢 ! 对于在几十层高的大楼内生活和工作的人们来说,现代电梯不可或缺。在诸如纽约这样高楼林立的城市中,生活是完全离不开电梯的。即使在较小的多层建筑中,有了电梯,残障人士也可以方便地抵达办公室和公寓。 电梯的控制状态包括运行状态、停止状态及等待状态,其中运行状态又包含向上状态和向下状态。 每秒升(降)层楼控制:默认设置电梯到达有停站请求的楼层,经过1秒电梯门打开,开门指示灯亮,开门4秒后,电梯门关闭,开门指示灯灭,电梯继续进行,直至最后一个请求信号后停留在当前层。 电梯运行规则:如:当电梯处于上升模式时,只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号,由上而下逐个执行,直到最后一个上楼请求执行完毕;如果高层有下楼请求,则直接升到由下楼请求的最高楼层,然后进入下降模式。当电梯处于下降模式时则与上升模式相反。 记忆电梯内所有请求,按电梯运行规则按顺序响应。 请求信号保留至规则响应后撤除。 读入当前寄存器的状态,当前操作序列(含有时序信息),计算出电梯的运行状态 电梯的控制状态包括运行状态、停止状态及等待状态,其中运行状态又包含向上状态和向下状态。每层楼设有用户请求按钮,用户可以通过本层的请求,对电梯进行控制,使电梯到当前楼层;而在电梯内部,还设有电梯停靠按钮,当用户需要下电梯时,可按下停止按钮,在计数及显示上,当电梯运行停止后,计数4s后,门自动关闭,而显示器也可显示当前电梯所在楼层数。 * 对于在几十层高的大楼内生活和工作的人们来说,现代电梯不可或缺。在诸如纽约这样高楼林立的城市中,生活是完全离不开电梯的。即使在较小的多层建筑中,有了电梯,残障人士也可以方便地抵达办公室和公寓。 电梯的控制状态包括运行状态、停止状态及等待状态,其中运行状态又包含向上状态和向下状态。 每秒升(降)层楼控制:默认设置电梯到达有停站请求的楼层,经过1秒电梯门打开,开门指示灯亮,开门4秒后,电梯门关闭,开门指示灯灭,电梯继续进行,直至最后一个请求信号后停留在当前层。 电梯运行规则:如:当电梯处于上升模式时,只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号,由上而下逐个执行,直到最后一个上楼请求执行完毕;如果高层有下楼请求,则直接升到由下楼请求的最高楼层,然后进入下降模式。当电梯处于下降模式时则与上升模式相反。 记忆电梯内所有请求,按电梯运行规则按顺序响应。 请求信号保留至规则响应后撤除。 读入当前寄存器的状态,当前操作序列(含有时序信息),计算出电梯的运行状态 电梯的控制状态包括运行状态、停止状态及等待状态,其中运行状态又包含向上状态和向下状态。每层楼设有用户请求按钮,用户可以通过本层的请求,对电梯进行控制,使电梯到当前楼层;而在电梯内部,还设有电梯停靠按钮,当用户需要下电梯时,可按下停止按钮,在计数及显示上,当电梯运行停止后,计数4s后,门自动关闭,而显示器也可显示当前电梯所在楼层数。 *
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