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2012-2013 学年度本科课程介绍 自动化系 智能交通系统 1 学分 16 学时 Intelligent Transportation System 本课程以智能交通系统的主要特征、技术发展和应用需求出发，以北京和兰州等城市的实际系统和系统设 计为例，简要介绍智能交通系统的基本概念、基础理论、关键技术和典型应用系统，并结合简化的实际应 用，探讨和分析计算机、控制、通讯和信息处理技术在智能交通系统中的应用，同时结合最新技术的发展， 展望未来智能交通系统的发展趋势。希望通过本课程学习、讨论和调研，建立起对交通真实系统的宏观认 识，以及系统控制、信息处理和系统集成在交通系统中的应用。 漫话滤波 2 学分 32 学时 Roaming Over Filtering 滤波是一种从看似杂乱无章的测量数据中提取能够为我们服务的信息的方法，其应用涉及到自动控制系统 设计、通信信号处理、图象处理、地质勘探、经济预测等多个工程领域。本课程结合具体工程事例，介绍 滤波理论在实际应用问题的刺激下，从原始的最小二乘估计发展到 Wiener 维纳滤波器、Kalman 滤波器、 鲁棒滤波器、粒子滤波器的过程；着重