湖北汽车工业学院光电组惠捷一号技术报告 2011【荐】.docVIP

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：湖北汽车工业学院 队伍名称：惠捷一号 参赛队员：潘俭栓 李勇 关妍 带队老师：王 鹏 谢守金 2011-8-13 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车 邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作 品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可 以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以 及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名: 带队教师签名： 日 期： 目录 第一章 引言 5 第二章 智能车整体设计 6 2.1技术方案的实现 6 2.2系统机械结构设计 6 2.3智能车前轮定位的调整 7 2.3.1主销后倾角 7 2.3.2主销内倾角 7 2.3.3车轮外倾角 8 2.3.4 前轮前束 8 2.4其它机械结构的调整 9 第三章 硬件电路设计说明 9 3.1 系统电源模块设计 9 3.2 最小系统模块设计