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河南科技学院新科学院 单片机课程设计报告 题目：基于单片机控制的步进电机控制器 专业班级： 电子信息工程 时 间：20012.04.29～ 20.18 完成日期：20012年月 日1．设计目的与要求 设计出一个步进电机控制器，准确的理解有关要求，独立完成系统设计，要求所涉及的电路具有以下功能： 实现步进电机的正反转控制 实现步进电机的加速控制 实现步进电机的减速控制 2．设计内容 （1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系； （2）确定元器件及组件参数； （3）进行电路模拟仿真； （4）SCH文件生成与打印输出； （5）PCB文件生成与打印输出； （6）系统的总体设计、安装和调试。 3．编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 4．答辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。 基于单片机控制的步进电机控制器 摘 要 : 本设计采用AT89S51单片机实现对步进电机的控制。通过单片机的I/O来实现对步进电机的控制，用Ll298来驱动步进电机，并且使用LED来作为正反转，加速减速控制的标志。 关键词：步进电机 单片机 AT89S51 发光二极管 转动 按键 1 引言 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，由于步进电机具有控制方便、体积小等特点，所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性，可靠性及多功能性的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可，因此在众多领域有着极其广泛的应用。研制步进电机驱动器及其控制系统具有重要的意义。ABCD四相输送稳定的有频率的脉冲信号，完成步进电机的信号分配功能。只需要简单的编程，便可通过调节单片机输出脉冲控制步进电机的转向、转速和制动。 2 总体设计方案 本次设计主要通过三大块来，包括驱动电路的设计、状态显示部分和按键部分设计。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而精确地控制转动角度；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的角度和加速度，从而达到调速的目的 2.1 设计思路 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，其最大特点就是通过输入脉冲信号来进行控制，即电机总转动角度由输入脉冲数决定，电机的转速由脉冲信号频率决定，因此适合于单片机控制，单片机产生驱动步进电机的脉冲信号，并送给驱动电路，驱动电路根据控制信号工作，实现步进电机的转速与方向控制。驱动电路采用L298芯片对信号电流进行处理，放大。这款芯片接线电路很简单，L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，驱动功能该芯片采用15引脚封装，具有以下特点：具有信号指示，转速可调，抗干扰能力强，具有过电压和过电流保护，、可单独控制两台直流电机，可单独控制一台步进电机， PWM脉宽平滑调速，可实现正反转，采用光电隔离。总共享了五个按键实现步进电机的各功能控制且是迷你型6×6按键，因为此按键比较小巧，占用电路板面积少，可以节省空间，电路板整体性增强，不过对按键的选择没有什么特殊要求，只要能工作就行，在实际设计过程中可以根据实际情况随机采取。使用发光二极管来显示步进电机的转速以及正反转、加减速为了能看清步进电机各项的通电情况，所以在四相步进电机各项上分别接了发光二极管，来显示步进电机各项的通电情况。在单片机的I/O口接了四个发光二极管来分别显示正传、反转、加速、减速。 2.2 设计方案框图 图1 设计流程框图 3 设计原理分析 3.1 步进电机 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 3.2 驱动电路设计 步进电机不能直接接到交直流电