系统说明文档(堆垛机部分).docVIP

天津市供电公司电能计量资产智能管理系统说明 全自动立体库房硬件主要由堆垛机、货架、输送链、控制台四大部分组成，控制软件主要由组态软件构成，整个系统的自动化程度很高，无需人为控制。本文介绍手动操作之后，重点说明自动控制部分。 一 堆垛机的手动操作 1.将堆垛机控制柜上的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮） 2.在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，叉伸平台即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，叉伸平台即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板就会向右边移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板就会向左边移动一个位置。当到达某个位置时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“向前” “向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或 “向右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。 3.堆垛机位置的确定：货仓从左至右依次是1-14列，从下至上1—7层。立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行,用A2表示;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。如：“A20401”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第4列第1层。需要注意的是堆垛机叉板每层都有上 下两个位置，用来抬起货物和放下货物。正确的初始位置应该是在每层的下位。 二 堆垛机的自动控制 将输送链和堆垛机电源全部打开后直接点击桌面上名为 自动仓储系统 的快捷方式， 此时将同时打开条码扫描和组态王两个程序。界面分别如下： 图1.条码扫描程序 图2.组态王程序 进入运行界面后,要核对堆垛机当前所在的位置。若实际位置和软件显示不符，请点击堆垛机复位按钮。（请勿在堆垛机运行时点击） 如果出现以下界面说明是条码扫描程序已经打开。 出现建立DDE失败的情况说明在组态王软件打开时，条码扫描程序未能打开。 堆垛机的出入库指令由管理软件来发，堆垛机自动执行该任务。 三 系统界面及操作说明 界面上方深蓝色横条为状态栏，当前列和当前层分别指的是堆垛机的当前列、层。如发现和堆垛机实际位置不符，请点击堆垛机复位按钮进行复位操作。（如果显示框内都是问号则代表电脑和堆垛机未能通讯上。） 堆垛机有三个状态：停止、启动、行驶中。 两个条码框从左到右依次是下层周转箱条码和上层周转箱条码。 作业有三个状态分别为：入库、出库、盘库。 右侧数字部分若不为00则代表堆垛机处于执行任务状态。 界面左上方为堆垛机故障指示灯，绿色代表正常运行，红色并闪烁代表堆垛机存在故障，此状态下系统不会继续执行出入库任务。请按故障处理流程进行处理。 图3.仓位实时信息 左侧界面为仓位实时信息（见图3），由堆垛机实时位置、输送链货物位置、仓位存储状态、安全门状态、输送链手动控制这五个部分组成。 堆垛机实时位置： 灰黑色小方块代表堆垛机，小方块中间的红色数字代表堆垛机叉伸平台所在层，即当前层，小方块所在位置对应堆垛机所在列，即当前列。从图中我们可以看出，堆垛机所在位置为0列1层。 输送链货物位置： 输送链被定义为三段位置，分别是链头，链中，链尾。如下图所示，链头位置和链中位置变为绿色，而链尾位置为白色。说明链头和链中有货物，而链尾没有。 仓位存储状态： 货仓从左至右依次是1-14列，从下至上1—7层。立体货仓的仓位地址使用字符串表示：“A21104”前两位表示仓位所在排,里排用A1表示，外排用A2表示;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。图3中有两排货架，分别对应里排和外排，货架中每一个小方块都对应一个仓位，当仓位为绿色时则代表该仓位有货物。从图3中我们可以看出仓位A10104即里排一列四层有货物，仓位A21407即外排十四列七层也有货物。 安全门状态： 安全门只有打开和关闭两个状态。指示灯为绿色时代表安全门正常关闭。指示灯若为红色并闪烁，表明安全门处于打开状态。 关闭状态 打开状态 输送链手动控制： 点击输送链手动按钮进入手动控制后将出现正转、反转和退出三个按钮。顾名思义，点击正转按钮后输送链正向转动，再次点击则停止转动，最后点击退出即可退出手动控制状态。 右侧界面为任务表显示模块，当系统执行出入库任务时自动跳转，或者点击界面下方的入库任务，出库任务两个按钮也会跳转，如下图所示 图4.任务表和故障表 从图中我门可以看出上方为入库或者出库任务表，当有未执行或者正在执行的任务时，表中会有相应显示，用户可以从中得到诸如条码，仓位之类的基本信息。下方为故障记录表，本文将在下面的故障处理中详细介绍。 点主界面下方的“自行出库”按钮，右侧界面出现如下部分： 图5.仓位信息以及自行