第8章例题-速度分析-曲柄摇杆.ppt

* 工程力学点的合成运动 例 hc-4 刨床的急回机构，曲柄 OA 的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄 OA 以匀角速度ω绕固定轴 O 转动时，滑块在摇杆 O1B 上滑动，并带动摇杆 O1B 绕固定轴 O1 摆动，设 OA=r，OO1= l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。 动画 相 对 运 动 轨 迹 动画 y x 解 (1) 选择动点，动系 动系：O1xy，固连于摇杆 O1B。 (2) 运动分析。 动点：套筒 A 。 绝对运动 圆心为O ，半径为r的圆周运动绝对速度已知 相对运动 沿O1B的直线运动相对速度沿O1B方向 ，大小未知 牵连运动 摇杆绕O1轴的定轴转动牵连速度垂直于O1B ，大小未知 (3) 应用速度合成定理 方向 大小 因为 所以 根据几何关系 y x 设此瞬时O1B角速度为ω1, 则 (?) 讨论 若取摇杆 O1B 上 A 点为动点，动系固连于曲柄 OA，则相对运动轨迹是什么曲线？ B A A 讨论 若取摇杆 O1B 上 A 点为动点，动系固连于曲柄 OA，则相对运动轨迹是什么曲线？ 讨论 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 若取摇杆 O1B 上 A 点为动点，动系固连于曲柄 OA，则相对运动轨迹是什么曲线？ 讨论 若取摇杆 O1B 上 A 点为动点，动系固连于曲柄 OA， 则速度合成关系如图所示。 相对运动轨迹是复杂的未知曲线，求解加速