基于dsvm感应电机直接转矩控制的dsp实现-本科毕业设计论文.doc

毕业设计(论文) 课题名称 基于DSVM感应电机直接转矩控制的DSP实现 院 (系) 专 业 自动化 姓 名 学 号 起讫日期 指导教师 感应电机的离散空间矢量直接转矩控制研究 摘要关键词TMS320F2812 A research for discrete space vector modulation direct torque control of induction motor drives Abstract Abstract: Direct Torque Control，following the vector control technique, is an emerging technique in the field of AC Motors speed control .Using the space vector analysis method, the DTC technique calculates and controls the torque and flux linkage in the stator coordinate system in order to obtain higher dynamic torque performance. Comparison of vector control DTC eliminates the need of complex vector transform, overcome the dependency to rotor parameters，and has an advantage of fast torque response，a digital implementation method of discrete space vector modulation direct torque control (DSVM-DTC) system of induction motors is presented. The software and hardware design scheme of DTC driving system using the TMS320F2812 is investigated in details. The experiment results show that torque ripple are significantly reduced, the wareform of current and flux linkage are improved effectively and the technology of DSVM control keep the advantage of fast torque response of DTC. Key words: direct torque control; discrete space vector modulation; torque ripple; TMS320F2812 目录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 电机拖动技术的发展 1 1.1.1 矢量控制 1 1.1.2 直接转矩控制 1 1.2 课题研究的现状 2 1.2.1 直接转矩控制发展现状 2 1.2.2 基于DSVM直接转矩控制发展现状 2 1.3 课题研究的目的和意义 3 1.4 本文研究的主要内容和章节安排 3 第二章 感应电机的数学模型 5 2.1 三相--两相静止变换（α、β、0变换） 6 第三章 直接转矩控制的基本原理和系统结构 8 3.1 直接转矩控制基本原理 8 3.2 DSVM直接转矩控制系统结构 9 3.3 DSVM基本原理 11 3.3.1 空间矢量的工作原理 11 3.32 DSVM基本原理 13 第四章 系统的硬件设计 15 4.1 主控板 15 4.1.1 DSP控制器选型 15 4.1.2 控制板特性 16 4.1.3 主控板外围电路 16 4.2 主功率驱动板 18 4.2.1 电源电路 19 4.2.2 整流电路 20 4.2.3 IGBT逆变电路 20 4.2.4 IGBT驱动电路 22 4.2.5 PWM信号隔离及故障保护电路[9] 23 4.2.6 信号检测电路 24 第五章 试验结果与分析 27 5.1 Code Composer Studio开发平台 27 5.2 系统软件流程 28 5.3　系统软