“机器人技术应用”项目竞赛规则.doc

“机器人技术应用”项目竞赛规则 一、竞赛内容 竞赛分两个阶段进行： 机器人的装配阶段 本阶段竞赛内容：参赛队员在规定的时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。 按照机械装配图组装机器人设备：包括行走轮组件装配、槽轮回转机构装配、丝杠升降机构装配、同步带平移机构装配、双曲线槽轮手爪机构装配和总装。 按照电路图连接机器人电路：包括电机线走线、传感器安装/走线、电路板走线、压线端子/穿线号、接线、电缆拖链安装。 根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序并进行调试。 说明： 参赛队机器人装配调试完成后，就可以向裁判申请进行功能测试，同时由裁判记录装配时间并现场封存机器人（允许选手不离场休息或用餐）。 本阶段比赛时间不超过5个小时。 机器人运行阶段 本阶段竞赛内容：机器人在比赛场地上完成指定任务 让机器人从出发区启动运行； 机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件； 沿白色引导线继续运行至第一个指定工位,向工位上摆放指定数量工件； 机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定数量工件； 依此类推,直到指定工位上都有相应数量工件摆放； 机器人在每个工位上需要摆放的工件数量和5个工位的摆放顺序在赛前公布； 机器人继续运行至终点区停止，任务完成，裁判记录最终得分和完成时间。 说明： 机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。 一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。 当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人，“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区并尽快启动。 “重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。 每组本阶段比赛时间不超过12分钟(含重试时间)。 每组出场顺序由本阶段开始前抽签确定 二、比赛时间 比赛时间约为8个半小时(每组竞赛时间不超过5小时12分钟)。 三、赛场提供的设备和器材 竞赛场地 竞赛场地模拟自动化装配线布局，立体效果图(如图1所示)进行： 图1 场地立体效果图 图2 场地平面尺寸图 尺寸：大小为4米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。 工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。 出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。 工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了8个工件。 工件：使用尼龙材料，8个工件。 说明： 比赛场地的具体布局，每个工位上需要放置的工件数量都是随机的，在大赛开始时，现场公布。 竞赛机器人 设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台，否则不得参加比赛。正式比赛所用的机器人设备必须以零件方式由各个参赛队带到比赛现场。 四、选手自带工具 比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考： 内六角扳手1套 孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把 6活络扳手1把 尖嘴钳2把 十字螺丝刀2把 一字螺丝刀1把 小锤子1把 平口钳（80mm）1台(组委会提供) Φ25、Φ34铜棒各一根 润滑油枪1把 剥线钳1把 压线钳1把 万用表1只 电铬铁1把 呆扳手 1套 工位器具和工装 竞赛用工件道具1套(图纸由组委会赛前另行发布，各参赛学校可以自行制，也可以向大赛合作企业购买) 其它辅助工具和材料 说明：现场禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。 五、评分标准及分值 评分标准及分值 根据各竞赛组在规定的时间内完成工作任务的情况，结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分，满分为100分。参赛队的成绩由运行任务分（占总分32%）、功能实现分（占总分33%）、装配时间分（占总分5%）、装配工艺分（占总分20%）和职业与安全意识分（占总分10%）组成。 运行任务分（占总分32%）：机器人需要按照任务要求在工位上摆放8个工件，安放准确的每个工件得4分。 功能实现分（占总分33%）：装配完成的机器人具备了下列几种功能，则获得相应得分： 机械手实现回转功能(5%) 测试方法：机械手先逆时针旋转180度，停止5秒，再顺时针旋转180度后停止。 机械手实现上升/下降功能（各占总分4%） 测试方法：上升——机械手从最低位上升，分别在4个位置处停止5秒，直至最高位停止；下降——机械手从最高位下降，分别在4个位置处停止5秒，直至最低位停止。 机械手实现平移功能（各占总分6%） 测试方法：机械手从最前端开始向后移动，直至最后端停止5秒，再反向运动，直至最前端停止。 机械手实现夹紧/松开功能（各占总分3%） 测试方法：机械手夹紧一个工件后持续5秒，再松开到位。 底盘实现前进/后退/左转/右转功能（各占总分2%）， 测试方法：机器人以恒定速度前进5秒，停止3秒，再以同样速度后退5秒