MFA控制器在水厂加药絮凝控制系统中的应用.pdfVIP

· 28 · 工业仪表与 自动化装置 2009年第6期 MFA 控制器在水厂 加药絮凝控制系统中的应用 肖术骏 ，陶 睿 ，刘桂香 ，朱学峰 ，邹振裕 ，李展峰。，罗永恒 ，徐廷国。 (1．华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640；2．佛山沙口水厂，广东佛山528000) 摘要：针对 自来水厂加药絮凝过程这一难控对象，采用了无模型 自适应控制技术(MFA)，以克 服该过程的大惯性、大时滞、非线性和时变性等。无模型 自适应控制系统 已应用于广东省佛山市某 水厂中试装置中，进行了大量的基于MFA的反馈控制和前馈 一反馈复合控制的抗干扰实验。实验 结果表明采用基于MFA的反馈加前馈的控制策略较好地克服了源水流量的波动以及源水浊度的 干扰，取得 良好的控制效果，可望进一步应用在生产规模的装置中。 关键词 ：浊度控制 ；大时滞 ；无模型 自适应控制 (MFA)；前馈 一反馈控制系统 中图分类号：TM273 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2009)06—0028—04 TheapplicationofM FA controllerindosingcoagulationprocessofwaterplant XIAOShujun，TAORui，LIUGuixiang ，ZHUXuefeng，Z0UZhenyu，LIZhanfeng，LUOYongheng，XUTingguo (1．CollegeofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China； 2．FoshanShakouWaterworks，GuangdongFoshan528000，China) Abstract：ModelFreeAdaptive(MFA)controllercanbeusedindosingcoagulationprocessofwater plantwhichisanora—linearandtime—variantprocesswithalargetimeconstantandlargedead time． Thiscontrolsystem hasbeenapplied inthepilotplantofawaterplantinFoshan，Guangdong．Experi- mentshavebeenconductedbypure~edback controlsystem andfeedforward一~edbackcontrolsystem， whichshowedfeedforward——~edbackcontrolsystem basedonMFA canovercomethedisturbancesofflow rateandtheturbidityandobtaingoodperformances．Thiscontrolsystem ishopefultohaveafurther印一 plicationintheindustrialdevices． Keywords：turbiditycontrol；largedeadtime；modelfreeadaptivecontrol(MFA)；feedforward— feedbackcontrolsystem 智能控制算法，虽然取得了一定的成效，但是仍然存 0 引言 在建模难、投资大、适应性差，不宜于维护和操作等 城市供水是现代化城市建设的一个重要方面， 问题，因而得不到广泛的应用 。 加药絮凝沉淀是 自来水厂水处理工艺中的一道重要 无模型 自适应 (MFA)控制器是由美国通控集 工序，其效果将直接影响后续工艺和出厂水质。加 团博软公司上世纪末开发生产的控制器，MFA控制 药絮凝是一个复杂的物理化学