PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制.pdf

第 4 1 卷第 7 期 浙 　江 　大 　学 　学 　报(工学版) Vol . 4 1 No . 7 2007 年 7 月 J ournal of Zhej iang U niver sit y ( Engineering Science) J ul . 2007 PMSM 的自适应滑模观测器无传感器控制 黄 　雷 ,赵光宙 ,贺益康 (浙江大学 电气工程学院 , 浙江 杭州 3 10027) ( ) 摘 　要 : 为实现永磁同步电机 PM SM 无速度传感器的运行 ,提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/ 位 置估算方法. 基于永磁同步电机的数学模型 ,根据实测电流和观测电流之间的误差构成滑模面 ,应用观测得到的反 电势计算出估计的转子位置角 ,应用模型参考自适应算法得到转子速度. 基于 L yap unov 函数分析了观测参数的收 敛性 ,并对滑模增益的选择进行了分析. 在此基础上设计了基于 自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量 控制系统 ,控制算法简洁 ,易于实现. 实验结果表明 ,基于自适应滑模观测器的速度/ 位置估算方法能够准确观测出 电机的位置和速度 ,系统具有良好的稳态精度和动态性能. 关键词 : 永磁同步电机 ; 滑模观测器 ; 无传感器 ; 模型参考 自适应观测器 ( ) 中图分类号 : TM351 　　　　　文献标识码 : A 　　　　　文章编号 : 1008 - 973X 2007 07 - 1107 - 04 Adaptive sl iding mode observer f or speedsensorless control of PMSM HU AN G L ei , Z HA O Guangzhou , H E Yikang ( ) Col leg e of E lect rical Eng i nee ri ng , Z hej i ang Uni ve rs i ty , H ang z hou 3 10027 , Chi na Abstract : A nonlinear adap tive sliding mo de sp eed/ p o sition ob server wa s p rop o sed for sen sorle ss cont rol of p er manent magnet synchro nou s motor s ( PM SM) . The sliding surf ace wa s defined ba sed on t he error s be t ween act ual and e stimat ed cur rent s. The e stimat ed back elect romotive force ( EM F) wa s ob served to cal culat e t he po sition of t he rotor , and t he sp eed of t he rotor wa s obt ained by t he adap tive veloci