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变频器应用技术 授课教师：刘英英 基本要求 1. 熟悉三相异步电动机控制和电力电子器件的有关知识，理解变频调速的基本理论。 2．掌握变频器的内部结构理论和外端子功能。 3．深刻理解通用变频器相关功能的含义和作用，牢固掌握变频器的基本操作方法，具有根据工程要求设计、安装电路的能力。 4．了解4至5种类型变频器的功能参数设定和操作方法。 5．具有根据工程需要设计、安装、调试及改造变频器控制系统的能力。 6．具有将相关课程(电气控制、PLC、单片机)知识融合在一起，综合应用自动控制系统的能力。 7．具有查阅相关技术资料和编写技术文件的能力。 要求与考核标准 （1）课堂要求； （2）作业要求； （3）成绩评定 a、作业成绩； b、测验成绩； c、课堂讨论成绩； d、期末试卷成绩； 第一章 交流调速与变频技术的基本知识 1.1 变频技术的介绍 1、变频技术 “变频器应用技术”是“数学”、“物理”、“电工基础”、“电子技术”、“电力电子技术”、“电力拖动”、“电气控制”等课程的后续课程，同时又与 “交直流调速系统”、“ＰＬＣ控制技术”等专业课程有着横向联系。 变频器是由计算机控制电力电子器件、将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电气设备，用以驱动交流电动机进行连续平滑的变频调速。 2、 变频器的发展历程 （1）直流调速系统的优缺点：调速系统结构简单、调速平滑、调速性能好，但直流电机本身结构复杂、价格较贵、维护不方便。 （2）交流调速系统的优缺点：电动机结构简单、工作可靠、价格低廉、规格较多，但调速不连续。 （3）变频器的诞生和发展：基于交流异步电动机连续调速的设想，随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术的发展而发展。 3、我国变频器的应用现状 （1）起步较晚； （2）目前，进入“黄金时期”； （3）变频调速的效果：节能、提高速度和精度、提高生产率和产品质量、延长设备使用寿命、增加使用者的舒适度； （4）变频器的应用目前不足十分之一，原因是变频器应用人才的缺乏。 4、 变频器的发展趋势 （1）向专用型方向发展； （2）向人性化方向发展； （3）易用性不断提高； （4）功率结构模块化； （5）智能化； （6）内置电抗器减小谐波影响。 1.2 三相异步电动机的变频原理 三相异步电动机的转速表达式 f1——异步电动机定子绕组上的交流电源的频率（Hz）； P——异步电动机的磁极对数； s——异步电动机的转差率； n——异步电动机的转速（r/min）。 三相异步电动机定子绕组的反电动势E1的表达式为： E1——气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值（V）； N1——每相定子绕组的匝数； KN1——与绕组结构有关的常数； Φm——电动机每极气隙磁通。 由于4.44 ，N1 ，KN1均为常数，所以定子绕组的反电动势可用下式表示： 根据三相异步电动机的等效电路知: E1 =U1+△U 当E1和f1的值较大时，定子的漏阻抗相对比较小，漏阻抗压降△U可以忽略不计，即可认为电动机的定子电压，因此，可将上式写成： 1.基频以下恒磁通（恒转矩）变频调速 为维持电动机输出转矩不变，我们希望在调节频率的同时能够维持主磁通Φm不变（即恒磁通控制方式）。 当在额定频率以下调频，即f1＜f1N时，为了保证Φm不变，得 也就是说在频率f1下调时也同步下调反电动势E1，但是由于异步电动机定子绕组中的感应电动势E1无法直接检测和控制，根据，可以通过控制U1达到控制E1的目的，即 通过以上分析可知： 在额定频率以下调频时（f1＜f1N），调频的同时也要调压。将这种调速方法称为变压变频（Variable Voltage Variable Frequency，VVVF）调速控制，也称为恒压频比控制方式。 在低电压的低频区，可以采用电压补偿措施，适当地提高定子绕组电压U1，使得E1的值增加，从而保证E1/f1常数。 这样一来，主磁通Φm就会基本不变，最终使电动机的输出转矩得到补偿。由于这种方