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考虑屈曲约束的框架结构拓扑优化模型幸
杜家政隋允康
(北京_T_qk大学机电学院,北京100124)
摘要:随着科学技术的发展,建筑、桥梁、船舶.航空等领域的设计朝着大型化,多样性
的方向发展,框架结构是大型结构设计的首选,而且其失效形式主要表现为屈曲,对考虑
屈曲约束的框架结构拓扑优化进行研究具有较强的工程实用价值和理论意义.基于
Continuous
ICM(1ndependentMapping)方法,以框架结构为研究对象,对考虑屈曲约束的拓
扑优化问题进行研究,对单元重量.单元刚度阵和单元几何刚度阵分别引入过滤函数,将
离散拓扑变量转化为连续拓扑变量。对屈曲特征值方程进行分析,引入相当载荷并假定为l,
将结构不失稳约束进行了量化和简化,通过敏度分析和泰勒展式,将屈曲临界我荷用模态
应变能和模态几何应变能等参数表示出来,得到屈曲·I盏界载荷对拓扑变量的近似显式表达
式.以结构重量最小为目标,以结构不失稳为约束,建立了框架结构的拓扑优化模型,为
考虑屈曲的框架结构拓扑优化奠定理论了基础.
关键词:框架结构拓扑优化屈曲约束模态应变能IcM方法
一、引 言
国内外对拓扑优化的研究主要集中在桁架和连续体结构。1996年,隋允劂心1提出
不依附f任何低层次变量的拓扑变量0和l,引入过滤函数将离散拓扑变量映射为0-1
区问上的连续拓扑变量,采用连续变量方法建立模型和求解,然后通过磨光函数将拓扑
变量尽量向0和l离散,获得清晰的拓扑结构。屈曲失效在实际。I:程结构中普遍存在,
却又常被忽视,对考虑屈曲的结构优化的研究主要集中在截面优化与彤状优化的层面
[3-卯。隋允康、边炳传M】首次将ICM方法应J}fjf考虑屈曲的连续体拓扑优化,作者将在
此基础上对考虑屈曲的框架结构拓扑优化进行研究。
框架结构的屈曲分析
框架结构的屈曲包括局部屈曲和整体屈曲两种类型:局部屈曲是结构的局部特性,
与杆本身的长度、截面形状和杆端的连接方式有关,一般跟结构局部强度放在一起考虑;
整体屈曲是结构的整体特性,与结构形式和载荷作用方式有关,本文只研究整体屈曲问
题。
屈曲分析的特征值方程为(i+九,G)一,=o,置是结构的弹性刚度矩阵,G是结构
的几何刚度矩阵,丸,为方科的特征值,其物理意义是第.,阶模态对应的屈曲临界载荷,
姆为方程的特征向量,其物理意义是第.,阶模态对应的节点位移向量,.,为模态阶数。
结构的屈曲临界载荷与外部施加力的关系表示为九,t‘,JP,‘,为屈曲冈子,P
外部作用力。
’毓会项目:田家自然科学旌会、大连理I:大学l:业装备结构分析躅家露点实验窒苍金项
目(GzI008)、校青耀会(Xi00101520080i)项目资助。
343
三、优化模型的建立
以框架结构为研究对象,考虑结构的整体屈曲约束,以结构重量最小为目标,得到
优化问题的初步模型如下:
求ti‘f=l,...,Ⅳ)
矽斗min
s.t.P≤如
t,;o’1O=k.,Ⅳ)
要解决上述问题,需要解决两方面的问题:1)离散拓扑变量的问题;2)目标和约
束的显式化问题。
根据ICM办法,对单元重量、单冗刚度阵和单7亡几何刚度阵分别引入关于拓扑变
优化的精度和效率都有影响,可以通过数值试验选择高精度、高效率的过滤函数,采用
幂指数的形式进行推导兀(f『)=t7、以(ff)=t,9、厶(ti);‘7。
框架结构中f号拓扑变量对应单元的材料密度为岛、横截面积为彳,’长度为6,可
N N N N
以得到结构的总重量,形=∑M(‘)=∑兀瓴)w,‘o’=∑矿嘶m=∑矿P,,f4·
,=I
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