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FANUC 0I PMC 编程实例 FANUC PMC程序结构 1、第一级程序结构（包括急停、硬件超程） 急停信号的处理 急停:*ESP(x1008#4,G008#4) 类型：输入信号 功能：输出急停信号，使机床动作立即停止。 作用：急停信号*ESP变为“0”时，CNC被复位处于急停状态，这一信号有按钮类触点控制。急停信号使伺服准备信号（SA）变为“0”。 梯形图： 超程信号的处理 信号地址： 超程信号 *+L1~*+L4(G114) *-L1~*-L4(G116) 类型：输入信号 功能：表明控制轴行程已达到极限，每个控制轴每个方向都具有该信号，信号名的+/-表明方向，数字与控制轴相对应。 作用：自动操作时，即使只有一个信号变为“0”时，所有的轴都减速停止，产生报警且运动中断。手动操作时，仅移动的轴减速停止，停止后的轴可向反方向移动。一但轴超程信号变为“0”，其移动方向被封存，即使信号变为“1”，报警清除前，该轴也不能沿该方向运动。 超程信号（OTH）还可以用参数（3064#5）来决定它是否起作用 梯形图： 在顺序程序中必须给出一次急停、超程梯形图，可在第一级程序末尾，或当没有第一级程序时，排在第二级程序开头。 第二级程序包括：准备、模式选择、JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMORY、MFNC、SFNC、TFNC、OTHER。 一、准备信号处理 开机脉冲、CNC就绪信号、伺