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* 4-8.系统函数零、极点分析系统特性 4-8-1 系统函数的零点与极点 零点“ ”，极点“ ”，若为n重零点或极点，则注 (n)。 系统函数的另一种表示方法。 零，极点图 已知系统函数 零极点图，如何求 ? 例：(1)已知系统函数冲激响应的终值为 -10。 -1 -3 -2 (2) 1 代终值定理： -1 1 0 已知系统阶跃响应的终值为 5 。 解：阶跃响应 或：已知阶跃响应的强制分量为5。 1).分析极点可以知道系统冲激响应的模式。 4-8-2 由系统函数的零极点分布确定系统的时域 特性 0 t 1 0 0 0 t 0 t 0 0 0 0 0 (2) t 0 b).零点只影响冲激响应的幅度和相位，不影响模式 c). H(s)应化成真分式 AS+B+真分式。 2). 已知极点可判断系统是否稳定 H(s)存在极点位于 轴上，且只能是一阶极点； a). 系统稳定： H(s)的所有极点位于 s 平面的左半平面； b). 系统临界稳定： c). 系统不稳定： H(s)存在极点不满足上述限止。 (1). 零状态响应 H(s)与系统全响应模式之间的关系 H(s)的极点确定零状态响应中自然响应的模式 X(s)的极点确定零状态响应中强制响应的模式 3).已知零极点分布，可以知道全响应模式 若H(s)极点与X(s)的零点相同，自然响应减少一项 若H(s)零点与X(s)的极点相同，强制分量减少一项 若H(s)与X(s)的极点相同，会增加一个新的成分(分量)。这些分量同为自然响应和强制响应。 零输入响应 响应模式由H(s)的极点确定 如 若H(s)有相同的零、极点：如果消去此极点，就会缺少某些固有频率。 在计算零状态响应时分子分母公因子可以消； 不能消。 稳定系统各种响应间的关系 全响应 零状态响应 零输入响应 强制响应 自然响应 稳态响应 瞬态响应 等幅 减幅 例：如图所示反馈系统，子系统的系统函数 当常数K满足什么条件时，系统是否稳定的？ X(s) Y(s) 解：由图可得反馈系统的系统函数，为 H(s)的极点： 要使极点都在左半平面，须 解得 ： K2 所以K2时系统是稳定的。 方法一 方法二 由系统函数的分母多项式，为 要使分母多项式的根为小于零的实数，由韦达定理，必须满足 即 K 2 此方法可以推广，且无需计算它的根。 + - C 例：如图所示电路。(1)求 中不出现强制响应分量，求 乘积LC的值； (3)R = 1 ? , L = 1 H , 按第(2)问条件求 *