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变频水泵口试题 口试题之一： 分析压力调控仪的工作原理，并说明PID参数的作用 答：压力调控伐是由数字式压力给定，管网压力变送器反馈信号和数字式PID调节器构成的一个压力闭环调节器。当压力给定值和压力反馈值有偏差时，通过PID调节器进行处理，使调节器的输出电流控制信号通过变频器来调节电动机转速，从而使管网压力调整到设定值。 PID作用：PID参数影响系统的稳定性及调节精度。 答：比例调节（P）是一种最简单的控制方式，其输出和输入偏差信号成比例关系。系统一旦出现了偏差，比例环节就立即进行反应来减少偏差，比例调节的作用设置得越大，调节的速度就越快，但比例作用过大时，会使系统的稳定性下降，只采用比例调节时系统将存在稳态误差。 积分调节（I）用于消除系统中的稳态误差，它的输出与输入偏差信号的积分成正比关系。加入积分调节能保证系统的静态精度，但积分作用会使得系统的动态响应变慢，若参数选择不当会影响系统的稳定性。 微分调节（D）主要反映系统偏差信号的变化率，控制器的输出与输入偏差信号的变化率成正比关系。适当使用微分，能够减小被控量的超调。 （二）水泵的启动/停止、手动/自动及检修 （口试题之二：根据工艺流程和梯型图，说明如何控制电动机起动、停止、自动与检修等程序。） 答：上电时，输出Y对变频器复位2S（秒）［用M10自保；2S（秒）后切断］ 按启动按钮X，在复位已完成，变频器无故障时输出Y，接通变频器电源KM10，在选择开关S为“自动”（ON）的情况下，进入步进初始状态S，先接通Y（KM1）使1泵电源由变频器提供，再延时1S后输出Y，即KA＝ON，变频器正转启动（STF=ON，MRS=OFF）以后就自动根据压力情况对3台泵进行控制。 按动停止按钮X，切断Y自锁，即断开变频器电源，同时退出步进流程，将所有状态无条件复位，停止所有水泵电动机运行。 变频器发生故障时，变频器的报警输出继电器触点A、C接断，PLC输入继电器X接通，除了进行与停止时相同的操作之外，还输出Y进行声光报警 在手动检修时，将选择开关S转为OFF（手动状态），则程序与停止时进行同样操作，即退出步进流程，停止所有泵运转，切断变频器电源，然后将检修开关S转到检修位置，PLC输出端子的电源全部切除，由手动操作开关SA、SA、SA，分别接通接触器KM、KM、KM，以选择1、2、3泵通电运行。 （三）3台水泵的切换 （口试题之三：根据工艺流程和梯形图说明三台水泵从变频到工频之间关系） 分析要点： 切换信号： M――为从变频切换到工频信号（1台泵变为2台泵） 频率到上限但压力仍不够时产生： M――为切除工频泵信号（2台泵变为1台泵） 频率到下限但压力仍太高时产生： 2．3台泵轮流工作： 3．切换过程中延时： （1）切换信号、，从满足切换条件，到发出信号要延时10S，在这10S中若切换条件不符合了就撤销计时，以避免频繁切换。 （2）1台泵切换到2台泵的过程： 信号发出后，立即进入下一状态，切断Y（KA），使变频器一方面停车，输出电压和频率按下降时间减小；另一方面禁止输出，使电动机按惯性自由减速不至于降速太快，避免在切换到工频时产生较大的冲击电流。 延时1S（秒）后断开变频器与电动机之间的接触器，接通电网与电动机之间的接触器，使电动机为工频运行，进入下一状态。 再延时5S，使变频器输出的电压和频率足以下降到0后接通下一台泵与变频器之间的接触器，再延时1S（秒）后输出Y，接通KA启动变频器，使下一台泵为变频运行。 （3）2台泵切换到1台泵 信号发出后，立即进入下一状态，切断在工频运行状态的泵，变频运行状态的泵仍继续运行。 口试题之四：PLC程序设计时应有哪些步骤？ 答：程序设计时有 1、了解系统的工艺要求和基本流程 2、确立控制方案 3、系统，设计系统工艺流程图、语句表、梯形图等 4、程序调试及修改 具体说明： 了解系统的工艺要求和基本流程 控制对象：三台水泵电动机 控制要求：保持水压稳定（用水量大时水压减小，应使水泵转速升高，如1台泵不够则再加一台泵用水量小时，水压会增大，应使水泵转速降低。如2台泵太多则减去一台） 控制流程：3台泵轮换工作 确立控制方案： 系统应闭环运行，要使压力恒定则应使用压力的反馈控制； 反馈信号用压力变送器，采用4～20mA的电流信号送到调节器以提高抗干扰能力。用压力调控器作独立的PID调节器以方便操作，给定量由调节器面板设置，调节器输出4～20mA的电流信号送到变频器作为频率给定信号。 执行部件变频器为开环运行，按调节器送来的频率给定信号输出相应频率的变频