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自控实验-matlab【荐】.ppt
Matlab 简介 Matlab 简介 Matlab 简介 Matlab 的安装 Matlab 的特点与功能 Matlab 的特点与功能 Matlab 的特点与功能 Matlab 的基本用法 Matlab 的工作界面 矩阵操作 矩阵元素赋值 矩阵元素的引用 矩阵元素的引用 Matlab帮助系统 Matlab 查找命令 Matlab 变量 分号和续行符的作用 变量的查询 系统预定义变量 数学运算符 变量的存储 变量的读取 几个小技巧 向量与矩阵运算 向量与矩阵运算 向量与矩阵的生成 向量与矩阵运算 向量与矩阵的生成(续) 常见矩阵生成函数 矩阵操作 矩阵操作 矩阵操作 矩阵操作 矩阵操作 矩阵基本运算 矩阵基本运算 矩阵的乘方 矩阵的数组运算 数与数组的点幂 Matlab中常见数学函数 上机作业 Matlab 绘图 Matlab 绘图 手工作图 Matlab 绘图 Matlab 作图 Matlab 二维作图 plot 举例 Matlab 二维作图 图形的属性 点和线的基本属性 图形的基本属性 图形的其他属性 图形的其他属性 图形的其他属性 其他相关命令 其他相关命令 同时绘制多个函数图像 图形的其他属性 空间三维作图 二维作图机制 点 ? 线 二维作图举例 点 ? 线 二维作图举例 例:三维螺线 空间曲线作图举例 空间曲线作图举例 空间三维作图 surf 作图举例 mesh 与 surf 的比较 sphere 作图 坐标轴控制 图像的着色方案 上机作业 [X,Y]=meshgrid(-8:0.5:8); r=sqrt(X.^2+Y.^2)+eps; Z=sin(r)./r; surf(X,Y,Z) 如果没有给出 n 的值, 则系统默认为 n=20 其它调用方式: axis auto 自动模式,使得图形的坐标满足图中的一切元素 axis equal 各坐标轴采用等长刻度 axis square 使绘图区域为正方形 axis on/off 恢复/取消对坐标轴的一切设置 axis manual 以当前的坐标限制图形的绘制(多图时) … … 更多参见 axis 的联机帮助 axis([xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax]) 作用:控制坐标轴的显示范围 坐标轴控制命令: axis r, g, b 都是 0 ~ 1 之间的一个数 s 为字符串,表示所采用的色系,常用的值有 柔和色系 pink 青和洋红色系 cool 黑红黄白色系 hot 线性灰色系 gray 色调饱和色系 hsv 红黄色系 autumn 相应的颜色系 颜色映象 相应的颜色系 颜色映象 colormap([r g b]) 或 colormap(s) colormap: 设置绘图的着色方案 改变矩阵的形状:reshape reshape(A,m,n): 将矩阵元素按 列方向 进行重组 重组后得到的新矩阵的元素个数 必须与原矩阵元素个数相等! 查看矩阵的大小:size size(A) 列出矩阵 A 的行数和列数 size(A,1) 返回矩阵 A 的行数 size(A,2) 返回矩阵 A 的列数 例: A=[1 2 3; 4 5 6] size(A) size(A,1) size(A,2) length(x) 返回向量 X 的长度 length(A) 等价于 max(size(A)) 矩阵的加减:对应分量进行运算 要求参与加减运算的矩阵具有 相同的维数 例: A=[1 2 3; 4 5 6]; B=[3 2 1; 6 5 4] C=A+B; D=A-B; 矩阵的普通乘法 要求参与运算的矩阵满足线性代数中矩阵相乘的原则 例: A=[1 2 3; 4 5 6]; B=[2 1 ; 3 4;4 5]; C=A*B 矩阵的除法:/、\ 右除和左除 若 A 可逆方阵,则 A\B == A 的逆左乘 B == inv(A)*B B/A == A 的逆右乘 B == B*inv(A) X=A\B == A*X=B X=B/A == X*A=B 通常,矩阵除法可以理解为 当 A 和 B 行数相等时即可进行左除 当 A 和 B 列数相等时即可进行右除 A 是方阵,p 是正整数 A^p 表示 A 的 p 次幂,即 p 个 A 相乘。 若 A 是方阵,p 不是正整数 A^p 的计算涉及到 A 的特征值分解,即若 A = V*D*V-1 则 A^p=V*(D.^p)/V 数组运算:对应元素进行运算 点与算术运算符之间不能有空
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