安川PLC+ 变频控制系统.docVIP

安川PIC+ 变频控制系统的 常见故障分析与对策 摘要: 介绍了应用在桥式岸边起重机上的安川PLC + 变频控制系统, 并针对该系统 的常见故障展开分析, 汇总了常见故障解决方案, 为拥有该控制系统的企业提供了相应的 维修指南。 关键词: 桥式岸边起重机?? PLC?? 变频 为适应国内集装箱的迅 速增长, 各港口集装箱专用码头越来越多地引进上 海港机重工生产的45吨大型集装箱桥式起重机(以 下简称45吨岸桥)。由于45吨岸桥装机容量在 700kW 以上, 码头传统的低压供电及设备控制方 式已无法满足要求。为节约能源、提高设备效率 及可靠性, 10kV 高压供电以及基于PLC 的变频 调速系统已成为45 t岸桥的基本配置, YASKAWA (安川) PLC+ 变频调速方案被较多港口采用。下 面简介该系统, 并就其常见故障进行分析, 总结解 决方案, 与同行们共享。 1?? YASKAWA (安川) PLC+ 变频调速控制系统简 介 1. 1?? 该系统的工作站结构图(见图1) 图1?? 该系统的工作站结构图 HOLD: 起升变频器( 616G7 300kW ) ?? NET: # 0?? STAT ION: # 1 CLOSE: 开闭机变频器( 616G7 300kW ) ?? NET: # 0?? STAT ION: # 2 LUFF 变 俯仰频器( 616G7 110kW ) ?? NET: # 0 STATION: # 3 SLEW 1: 小车1 变频器( 616G7 110kW ) ?? NET: # 0?? STAT ION: # 4 SLEW 2: 小车2 变频器( 616G7 110kW ) ?? NET: # 0?? STAT ION: # 5 2?? 该系统的动力单线简图(见图2) 图2?? 该系统的动力单线简图 1. 3?? 门机各机构的控制模式: 起升机构: 带PC矢量控制(闭环) 变幅机构: 带PC矢量控制(闭环) 旋转机构: 开环矢量控制 大车机构: 开环矢量控制 2?? 常见故障分析与解决 2. 1变频器常见故障判断 当变频器发生故障或外围故障引发报警时, 变频器进入保护状态, 在变频器的控制面板上可 以提供相应显示。 1) 0C?? 直流母线过电流(变频器的过电流超 过过电流检出值) 引发原因: A. 变频器输出侧短路或接地; B. 负载过大或电机减速时间设置过短: C. 电机容量 超出变频器允许范围; D. 变频器输出侧接触器在 通过大电流时断开。 重点检查部位: 输出侧线路检查、制动器与减 速器检查、电机、输出侧接触器。 2) OV 直流母线过电压(主回路直流电压超 过过电压检出值) 引发原因: A. 减速时间设置过短; B. 无变流 器装置的系统中, 制动电阻接线处接触电阻过大; C. 有变流器装置的系统中, 电源侧变压器容量偏 小, 当多台电机同时减速时, 能量不能及时回馈到 网侧。 对策: 设备调试期间出现该提示, 一般与减速 时间设置有关, 使用变频器的控制面板, 调整时间 设置参数C1, 进行比较, 既要满足门机各机构平 稳减速制动的要求, 又要保证能量回馈时, 不能引 起过电压。由于变流器在门机各机构减速过程中 有逆变能量回馈交流电源侧, 若电源侧变压器 ( 10kV \440V)容量偏小, 能量不能及时回馈到网 侧, 也会引起直流母线过电压。 3) OS变频器监测电机超速(速度大于F l- 08的设定值, 并持续时间超过F l- 09设定值) 引发原因: A. 减速箱侧制动器失灵; B. 电机 轴端编码器故障( 如光栅盘裂纹); C. 编码器与 PC卡接线松脱, PC 卡与主控板接线松脱; D. 编码 器回路接地线松脱, 引入干扰电流 重点检查部位: 制动器、编码器、PC 卡接线端 子。 4)UV 欠电压故障 引发原因: A. 直流母线侧接触器不能正常工 作, a)线圈无电压(接触器不吸合) , b)接触器反 馈触点不良(接触器吸合后又脱开) ; B. 接入变频 器控制电源电压低。 重点检查部位: 直流母线侧接触器、控制电 源。 5) PGO 编码器断线 引发原因: 编码器PC 卡之间的连接线松动、 电机与编码器之间的小型连轴器失效。 重点检查部位: 编码器、PC 卡接线端子。 6) OL类故障 引发原因: 根据不同的过载故障类型, 检查重 点有差异。在使用中常见的故障原因就是制动器 不能正常打开。 对策: 故障复位后, 动车检验制动器是否正常 打开以及打开后制动片与制动轮或制动盘间有无 摩擦。 7) EE: 正反转指令同时输入。检查主令信 号。 8) OH: 散热片过热。检查电气房散热风机、 空调。 9) OH2: 变频器过热预告。检查电气房散热 风机、空调。 10) EP3-