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用MATLAB分析控制系统性能
•系统的频域分析
系统的频域分析
设线性系统的开环传递函数为：
b sm +b sm−1 +⋅⋅⋅+b s +b
( ) 0 1 m−1 m
G s
n n−1
a s +a s +⋅⋅⋅+a s +a
0 1 n−1 n
开环频率特性为：
m m−1
b jω +b jω +⋅⋅⋅+b jω +b
0 ( ) 1 ( ) m−1( ) m
G( jω) n n−1
a jω +a jω +⋅⋅⋅+a jω +a
0 ( ) 1 ( ) n−1( ) n
求出G( jω) 的MATLAB语句：
i=sqrt(-1) %求取-1的平方根
GW = polyval(num,i*w) ./ polyval(den,i*w)
系统的频域分析
MATLAB函数nyquist()可以用来直接绘制奈氏图。
nyquist(num,den) nyquist(G)
nyquist(num,den,w) nyquist(G,w)
如果用户给出频率向量w ，则w包含了要分析的以弧
度/秒表示的诸频率点。如果没有指定的w向量，则该
函数自动选择频率向量进行计算。
当命令包含了左端的返回变量时，
[re,im,w]=nyquist(G) 或 [re,im,w]=nyquist(G,w)
系统的频域分析
0.5
考虑系统开环传递函数 G(s) 3 2
例 s +2s +s +0.5
可用下面的命令绘出开环系统的奈氏图：
系统的频域分析
1
( )
考虑二阶振荡环节 G s
k 2
0.8 1
例 s + s +
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