理论力学 十二 动能定理.pptVIP

* * 第十二章 动能定理 §12-1 力的功 一、功的一般表达式 功是度量力在一段路程上对物体作用的累积效应，力作功的结果使物体的机械能发生变化。 r F O 定义：元功 全功 ? 一些常见力所作功的计算 1.重力的功 O 代入 结论：重力的功取决于重力大小和过程始末的质点位置，而与质点在其间运动的轨迹无关。 对于质点系 2.弹性力的功 因为 代入 则有 设弹簧原长为lO，弹簧刚度系数为k，则弹性力为 A 3. 定轴转动刚体上作用力的功 于是 4.平面运动刚体上力系的功 Fi C Mi 取质心C为基点，当刚体有无限小位移时，任一力Fi作用点的位移为 则有 如刚体无限小转角为 结论：平面运动刚体上力系的功等于力系向质心简化所得的力和力偶作功之和。 Fi C Mi 三个矢量的混和积 三个矢量A,B,C的混和积记为 令 则有 混和积的性质 积为标量，绝对值等于以A,B,C为边的平行六面体的体积。 当A,B,C中两矢量平行或三矢量共面时，有 5.理想约束反力的功 （1）光滑固定面和光滑铰链反力的功 （2）刚体内力的功 A B 由于刚体上任意两点之间的距离始终保持不变。因此 = 0 由 （3）滚子沿固定面纯滚动时滑动摩擦力的功 F 得 理想约束——约束反力的元功之和恒等于零的约束 称为理想约束。 §12