理论力学第6章.pptVIP

1 * ①建立机械运动的描述方法 ②建立运动量之间的关系 ②运动学的任务 ⑤运动分类 运动学的一些基本概念 ①运动学 是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学 (包括:轨迹，速度，加速度等),不考虑运动的原因。 ③运动学学习目的 为后续课打基础及直接运用于工程实际。 ④运动的相对性 (relativity )：参考体(物)； 1)点的运动 2)刚体的运动 引 言 参考系：与参考体固连的坐标系 第六章 点的运动学 第七章 刚体的简单运动 第八章 点的合成运动 第九章 刚体的平面运动 §6–1 矢量法 §6–2 直角坐标法 §6–3 自然法 第六章 点的运动学 1 一、点的运动方程 §6-1 矢量法 v 运动轨迹 二、点的速度 v v Δv 三、点的加速度 M r(t+?t) ?r 1 一、运动方程 §6-2 直角坐标法 消去时间 t 可得到运动轨迹 二、点的速度 将速度v在坐标轴上投影： 1 三、点的加速度. 速度方向： 速度大小： 1 将加速度 a 在坐标轴上投影： 加速度大小： 加速度方向： 1 利用点的运动轨迹建立弧