C·A上传 【理论力学】习题解答5 (练习册P31-P38).pptVIP

* * 习题解答 运动学 2 练习册 动力学 1 O q A B aa ve vr va ae n ar t ar v a 动点 , 作 , 动系 , 作 , 相对运动为 . 牵连点运动为 . 直线运动 直线平动 圆周运动 直线运动 A(AB) 凸轮 y x = v √3 3 vB = ve = v va = tanq ve vr = cosq va = v 2√3 3 ar = n R vr2 = 3R 4v2 ae = a 无科氏加速度 ar 方向: n – aa = ar – ae n 2 √3 2 1 aa = a – √3 3 R 8v2 1 √3 aB = q q q P31 习题：1 v 四边形(大小 方向) v a a 投影关系 M q v1 a1 v2 a2 动点 , 作 , 动系 , 作 , 相对运动为 . 牵连点运动为 . 曲线运动? 直线平动 圆周 直线运动 直线 y1 x1 y2 x2 销钉M