理论力学第十一章.pptVIP

O FOx FOy W=mg O FOy FOx W=mg 解除约束前： FOx=0, FOy=mg/2 突然解除约束瞬时： FOx=？,FOy=？ 例题 10 关于突然解除约束问题 突然解除约束瞬时，杆OA将绕O轴转动，不再是静力学问题。这时，? ? 0，? ? 0。需要先求出? ，再确定约束力。 应用定轴转动微分方程 应用质心运动定理 ? O FOx FOy W=mg 由前知，刚体对轴 z 的转动惯量定义为：刚体上所有质点的质量与该质点到轴 z 的垂直距离的平方乘积的算术和。即 对于质量连续分布的刚体，上式可写成积分形式 由定义可知，转动惯量不仅与质量有关，而且与质量的分布有关；在国际单位制中，转动惯量的单位是: kg·m2。同一刚体对不同轴的转动惯量是不同的，而它对某定轴的转动惯量却是常数。因此在谈及转动惯量时，必须指明它是对哪一轴的转动惯量。 11.4 刚体对轴的转动惯量 1. 均质细杆 11.4.1 简单形状物体的转动惯量 z1 dx x x C z dx x x O l 设均质细杆长 l，质量为m，取微段 dx, 则 2. 均质薄圆环对于中心轴的转动惯量 设细圆环的质量为m，半径为R。则 3.均