理论力学第五章.pptVIP

第五章 摩擦 本章重点和难点 2.假设矩形柜不滑动但将绕 B 翻倒。 柜绕 B 翻倒条件： FNA=0 使柜翻倒的最小推力为 列平衡方程 A B C x F P FB FA FNB FNA 解得 综上所述使柜发生运动所需的最小推力为 滚动代替滑动的例子 5-4 滚动摩擦 1 Q与F形成主动力偶使前滚 下图有一个圆柱静止在地面上，受力如图 因平衡，所以 平衡 Mf=Q.r Mf Mf:静滚动摩擦力偶 1 静滚动摩擦力偶与主动力偶（Q,F）相平衡 与静滑动摩擦力相似，滚动摩擦力偶矩Mf 随主动力 F的增大而增大；但有一个最大值 Mmax ,即 且最大滚动摩擦力偶矩 上式即是库仑滚动摩擦定律，d 称为滚动摩擦系数。 * * 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 摩擦的微观机理 摩擦的微观机理 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦的分类 § 5-1　滑动摩擦 FP FP mg FN F 由：?Fx=0 FP－F=0 讨论： 1、当FP=0 时 2、当0＜FP≤Fpmax（使物体运动的临界值） F = FP F = FP 物体平衡时： 物块仍静止 当F = Fpmax时，F=Fmax 最大静摩擦力 F：静摩擦力 3、当FP Fmax，物体开始沿力方向滑动。 F max = fs FN fs称为静摩擦系数 F=0