lxy理论力学教程(第一章).ppt

理论力学课件 湖南工业大学 4.球形铰链约束 约束结构: 由一物体的球部嵌入另一物体的球窝构成。 约束特性: 允许物体A绕球心O转动,不能沿半径移动。 约束力: 通过球心O,方向不能预先确定,通常用三个正交分力Fx，Fy，Fz来表示。 5.止推轴承约束 止推轴承除了限制转子的径向位移，还限制转子的轴向位移。止推轴承的约束力为（用图给出）;球铰链与止推轴承的约束反同 6.滚动支座约束 B A C D C D A B C D C D FD FD FC FC (a) (b) 7.链杆约束 约束结构: 两端用光滑铰链与其他物体相连的杆件(直的或弯的),并且假设其自重不计。 约束性质; 可承受拉力或压力。因此链杆属于二力构件(在两力作用下处于平衡的构件)。 约束力: 沿着两端铰链中心的连线,等值、反向、共线.( FA=-FB) 1 光滑面约束——法向约束力FNA 2 柔索约束——张力FT 3 光滑铰链——FAx,FAy 4 球铰链——空间三正交分力 5 止推轴承——空间三正交分力 6 滚动支座—— FN ⊥光滑面 总结: 在工程实际中，为了求出未知的约束力，需根据已知力，应用平衡条件求得。为此首先要确定构件受了几个力的作用，每个力的作用位置和方向，这个分析过程称为物体的受力分析。 为了清晰地表示物体的受力情况，需要把所研究的物体（受力体）从周围的物体（施