理论力学第3章.pptVIP

① 动力学基础 ② 机构与变形体运动分析 三 内容线索 第三章 点的复合运动 3-1 运动学基础 包括(点的运动与刚体平移以及刚体定轴转动) 3-1-1 点的运动学 一 . 两种描述方法: 3-2 点的复合运动概念 3-2-1 三种运动的概念 3-3 速度、加速度合成定理 建立三种速度、三种加速度之间的定量关系 3-3-1 运动量的坐标表示 3-3-2 速度与加速度合成定理 3-3-2 速度与加速度合成定理 3-4-1 方法与步骤 法四: 解析法 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 能否选AB为动系，轮缘A点为动点? 可选。但相对轨迹复杂，求解繁琐。 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-2 典型例题 3-4-1 方法与步骤 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-1 方法与步骤 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-1 方法与步骤 3-4 点的复合运动问题与解法 2.正确画运动矢量图。由轨迹定方位。 3.灵活投影求大小。尽量避免联立方程。 由 向x轴投影得 A为动点，轮O为动系，加速度 ，对吗? 不对!应方程两边分别投影得 问题 2 如图: 3-4-1 方法与步骤 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-2 典型例题 1. A,B,C三船直线航行，令在B