理论力学 13-H.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 可 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （2）取C 轮为研究对象： 应用对质心的动量矩定理： ∴地面摩擦力： ∵ C * 均质细杆长为 l，质量为m，静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求杆刚刚达到地面时的角速度和地面约束力。 [例13-10] P310 A C 解：(1) 利用动能定理求角速度 vC θ vA P ? * A C vC θ vA P ? 当θ=0时解出： 能否求出加速度？ * A C 由运动学： (2) 利用刚体平面运动微分方程求地面约束力。 aC ? mg FN 在铅直方向投影： A C aC ? aA aCA t aCA n A C aC aA ? (a) (b) 代入(a)联立(b),得： * (2) 另一解法： A C FN ? (1) (2) 利用刚体平面运动微分方程 θ 当θ=0时， aCy mg * 均质圆轮，半径为R，质量为m，与刚度为k的弹簧相连，OC与铅垂线OC成60o角时弹簧无变形，长度为l，此时圆盘无初速地滚下(不滑动)。求：1)轮子在C位置时轮心的速度；2)此时轮子与斜面的摩擦力；3）轮子与斜面的静摩擦系数f 满足什么条件时轮子在点C‘只滚不滑