理论力学电子教案.ppt

例题16-6. 质量为M长为l的均质杆AC和BC由理想铰链C连接,A端用理想铰链固定于水平面上 , B 端置于光滑水平面上在铅垂平面内运动如图示,设开始时,? =60o ,速度为零,求当 ?=30o时两杠的角速度. 解:系统机械能守恒 16-6. 动力学普遍定理 内 容 提 要 19-1.约束的分类 19-2.自由度与广义坐标 19-3.虚位移与虚功 19-4.理想约束 19-5.虚位移原理 19-6.虚位移原理的应用 19-7.以广义坐标表示的质点系平衡条件 (2)取整体为研究对象. A B C v ? uc u 系统动量和动量矩 均守恒. Mv = Muc- mu vA = uc + l?/2 联立上述四式得: 第十八章 达朗伯原理 内 容 提 要 18-1.质点的达朗伯原理 18-2.质点系的达朗伯原理 18-3.刚体中惯性力系的简化 例题16-8. 重150N的均质圆盘B与重60N,长24 cm的均质直杆AB在B处用铰链连接如图. ?=30o.系统由 图示位置无初速的释放.求系统通过最低位置时点B? 的速度及在初瞬时支座A的反力. A B B? ? D 解:取系统为研究对象进行受力分析. A B B? ? D WB WAB XA YA 系统内力和约束力均不 作功,外力为有势力,系统 机械能守恒. 取圆盘B为研