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1．归纳FF，CAN,MVB三种现场总线的数据链路层要点。 MVB链路层数据 有效的帧格式见图1 1)主帧格式: 以主起动定界符开始,接着是 16位报文数据,然后是 8位校验序列。 4位F_code码限制下面的 12位并指示从帧大小,如图2所示。 2)从帧格式:以从起动定界符开始,接着是 16,32,64, 128或256位帧数据,8位校验序列 在64位数据的每个字后或在 16,32位数据后。帧文每64位后就有一个校验序列,如 图3所示。 3）报文时序:主帧和响应它的从帧称为一个报文。 4）报文类型:过程数据、信息数据和监管数据报文。 MVB/WTB消息链路层实现消息数据通信；对于监视数据，应用层调用MVB/WTB监 视数据接口函数实现消息数据通信 2．针对控制网络传送数据，一般分为三种数据类型，试解释哪三种类型，通常采用 何种传输方式。 3．根据HDLC协议，设计一个带有信号帧、监控帧和无编号帧的一次数据交换传输帧 格式及内容。 （1）信息帧（I）：用于传输用户数据，控制字段的第0位规定为 ‘0’； Ns （发送帧序号）：说明本帧对应的帧序号（采用模8计数），发送端可以不必等待确认， 而连续地发送若干帧（不超过8帧），每发一帧，Ns模8计数一次； Nr （待收帧序号）：说明希望接收对方帧的序号（采用模8计数），Nr 隐含指示该序号 之前的所有帧已被正确接收； P/F （查询/终止指示符）：对于不同的传输模式，该位具有不同的含义。当采用ARM和 ABM传输模式时，P=1要求对方立即予以响应，并在响应中置F=1。无论使用何种传 输模式，P/F总是一一对应的，在接到F=1 的帧之前，不允许再发P=1 的帧。 （2）监控帧 （）：用于表示接收状态，其控制字段的第0、1位规定为 “10”；第2、3 位表示了四种类型的监控帧。 Type=00,接收准备就绪(RR)，发送该RR监控帧的一方准备接收编号为Nr 的帧； Type=10,未准备就绪(RNR)，发送该RNR监控帧的一方说明已经收妥Nr 以前的所有 帧，但希望对方暂缓发送Nr 帧； Type=01,拒绝接收(REJ)，发送该REJ监控帧的一方说明已经收妥Nr 以前的所有帧， 但编号为Nr 的帧有差错，希望对方重发编号为Nr及其以后的所有帧； Type=11,选择接收(SREJ)，该帧的含义类似REJ监控帧，但希望对方仅仅重发第Nr 帧。 （3）无编号帧(U)：用于命令的传输（建立/拆除链路）等； 控制字段的第0、1位规定为 “11”，第2－3位 （M1）和第5－7位 （M2）表示U帧 的类型。例如： M(M1M2)=11100(SABM) ， 某一 复 合站 置 本次 链 路为 异 步平 衡 模 式； M(M1M2)=00010(DISC)，主站请求释放(拆除)本次链路； M(M1M2)=00110(UA) ， 次站对主站命令的确认，类似 BSC 中 的 ACK； M(M1M2)=10001(CMDR)，次站对主站命令的否认，类似BSC 中的NAK； 1)信息帧I：N(S)、N(R)表示发送帧序号与接收帧序号。表示该站下一接收帧的序号， 捎带确认的作用，已知该站已正确接收序号为[N(R)-1]帧及以前各帧。 2)监控帧 ：无I字段，只有48位长， 位表示帧内容： S=00：接收准备好，准备接收下一帧。=10：接收未准备好，暂停接收下一帧。=01： 拒绝；否认N(R)发的所有帧，要求重发。=11：选择拒绝，只否认N(R)发的帧。重发该 帧。 协调通信双方状态。 3)无编号帧U：5位M位表示无编号帧内容，目前已定义15种，如：正常响应模式帧 SNRM；异步响应模式帧SARM；异步平衡模式帧SABM；断开连接帧DISC；UP/UA （无编号探询/响应）等。 4．解释MVB帧数据中功能码F为9、12、13、14主帧的功能及作用。 主帧格式:以主起动定界符开始,接着是 16位报文数据,然后是8位校验序列。4位 F_code码限制下面的 12位并指示从帧大小 （连续出现5个 1就要插入0） 5．简要描述MVB 中过程数据传输过程。 1过程数据：定时广播的带源地址的数据，定时间隔小于 1ms；2,消息数据：有请求 是应答，