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4.应变符号规定: 正应变或线应变 ( ); 伸长为正,缩短为负; 剪应变或切应变( ); 夹角减小为正,增大为负; 5.推导中应用到小变形假设、连续性假设及泰勒级数展开等。 n e §1.5.2 变形连续方程(应变与位移的关系) 如已知一点的应变,要根据几何方程确定其三个位移分量时,六个应变分量应有一定的关系,才能保证物体的连续性。这种关系为变形连续方程或协调方程。 从几何方程可导出以下二组变形连续方程。 第一个等式表明:两个线应变分量一经确定,则切应变分量被切定; 第二个等式表明:在三维空间中三个切应变分量一经确定,则线应变分量被切定; 变形连续方程: 讨论 1.物理意义:表示各应变分量之间的相互关系“连续协调”即变形体在变形过程中不开裂,不堆积; 2.应变协调方程说明:同一平面上的三个应变分量中有两个确定,则第三个也就能确定;在三维空间内三个切应变分量如果确定,则正应变分量也就可以确定; 3.如果已知位移分量,则按几何方程求得的应变分量自然满足协调方程;若是按其它方法求得的应变分量,则必须校验其是否满足连续性条件。 §1.6 点的应变状态 ( i, j = x, y, z ) 点的应变状态:指过某一点任意方向上的正应变与切应变的有无情况。可用该点截取的无限小单元体的各棱长及棱间夹角的变化来表示。 表示成张量形式: §1.7 应变增量 全量应变与增量应变的概念 前面所讨论的应变是反映单元体在某一变形过程终了时的变形大小,称作全量应变。但是塑性变形问题都是大变形,所以前面讨论的小变形的公式在大变形中不能直接应用。怎么办?一般采用无限小的应变增量来描述某一瞬间的变形情况。则塑性变形时的大变形问题演变为很多瞬间应变的积累。 下面讨论应变增量问题。增量应变则是指变形过程中某一极短阶段的无限小应变,其度量基准不是原始尺寸,而是变形过程中某一瞬间的尺寸。 增量应变张量 §1.8 应变速度张量 设某一瞬间起dt时间内,产生位移增量dUi,则应有dUi=Vidt,其中Vi为相应位移速度。代入增量应变张量,有: 令 即为应变速率张量 应变速率的物理意义 应变速率表示变形体变形程度的快慢,不要与工具的移动速率相混淆。应变速率不仅取决于工具的运动速率,而且与变形体的尺寸及边界条件有关,所以不能仅仅用工具或质点的运动速度来衡量变形体内质点的变形速度。 §1.9 主应变图与变形程度表示 主变形图是定性判断塑性变形类型的图示方法。主变形图只可能有三种形式: 变形体内一点的主应力图与主应变图结合构成变形力学图。它形象地反映了该点主应力、主应变有无和方向。主应力图有9种可能,塑性变形主应变有3种可能,二者组合,则有27种可能的变形力学图。但单拉、单压应力状态只可能分别对应一种变形图,所以实际变形力学图应该只有23种组合方式。 变形力学图 变形程度表示 绝对变形量 ——指工件变形前后主轴方向上尺寸的变化量 相对变形 ——指绝对变形量与原始尺寸的比值,常称为形变率 真实变形量 ——即变形前后尺寸比值的自然对数 应变的三种形式及其相互关系 一、相对应变 线应变(延伸率) 断面收缩率 对数应变(真实应变) 应力应变分析的相似性与差异性 相似性:张量表示、张量分析、张量关系相似 概 念:应力? 研究面元ds上力的集度 应变? 研究线元dl的变化情况 内部关系:应力—应力平衡微分方程 应变—应变连续(协调)方程 弹性变形:相容方程 塑性变形:体积不变条件 差异性: ( ——泊松比) 等效应力—弹性变形和塑性变形表达式相同 等效应变—弹性变形和塑性变形表达式不相同 对于弹性变形: 对于塑性变形: 等效关系: 小 结 1.应力分析 外力、内力、应力概念; 点的应力状态概念、描述方法与性质;斜面应力的确定;应力张量定义;应力不变量;主应力图;应力张量分解; 应力平衡微分方程。 2.应变分析 位移、位移增量、应变、几何方程; 点的应变状态概念、描述方法;任意方向上应变的确定;应变张量与不变量;特殊应变;应变张量分解; 应变协调方程概念与意义,塑性变形体积不变,变形力学图
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