四轮车辆的Matlab_Simulink建模和仿真.pdfVIP

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2015-07-27 发布于安徽
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四轮车辆的Matlab_Simulink建模和仿真.pdf

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( ) 第 26卷第 2 期哈尔滨商业大学学报自然科学版 Vo l. 26 No. 2 2010年 4 月　　Journa l of Harb in Un iver sity of Comm erce ( Na tura l Sc iences Ed ition) 　　 Ap r. 20 10 四轮车辆的 M atl ab / Simu li nk建模与仿真 1 1 2 刘毅珍 ,刘志远 ,袁海涛 ( 1. 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨 150001; 2. 广州市红菱电热设备有限公司 ,广州 510420) 摘　要 :在 M atlab / Sim u link 中建立了一种四轮车辆模型、轮胎模型、液压系统模型. 并对所构建的仿真模型进行了验证. 整个建模过程全部采用 Sim u link与 C代码实现 ,可以实现代码的下载 ,而且可与 dSPACE系统联合使用 ,形成硬件在回路及快速控制原型. 为开发汽车电子单元提供良好的仿真环境 ,对缩短开发周期 ,提高开发效率提供了强有力的技术支持. 关键词 :车辆 ;仿真 ;M atlab / Simu link 中图分类号 : U462　　　　　文献标识码 : A 　　　　　文章编号 : 1672 - 0946 (20 10) 02 - 0 189 - 03 Four - wheel veh icle m odel an d sim ula tion app lica tion w ith M a tlab / S im ulin k 1 1 2 L IU Yizhen , L IU Zh iyuan , YUAN H aitao ( 1. H arb in In stitute of Technology, H arb in 15000 1, Ch ina; 2. Guangzhou Hung L ing E lectric H eating Equ ipm en t Co. , L td. , Guangzhou 510420 , Ch ina) A b stract: Fou r - wheel veh icle model is bu ilt in M atlab / Sim u link in th is p ap er. W ho le mod el is imp lem en ted by sim u link and C code, all code can be down loaded in to dSPACE, con structing H ardware - in - the - loop sim u lation and rap id con tro l p rototyp ing. Th is sim u lation environm en t reduce s developm en t cycle, imp rove s developm en t efficiency. Key words: veh icle; sim u lation; M atlab / Sim u link 　　建立车辆动力学模型是汽