aust(安徽理工大学)过控复习1-3章.pptVIP

(三） 过程控制系统的性能指标 (稳定性、快速性和准确性; 单项和综合指标） 1. 单项时域性能指标: (1)衰减比n（衰减率φ） 两个相邻的同向波峰值之比: 衰减率定义为一个周期后波动幅度衰减的程度: 衰减比与衰减率的单值对应关系，如衰减比为4：1或10：1时，则衰减率为0.75或0.9。 （2）最大动态偏差和超调量: 二阶系统： (3)残余偏差（稳态误差、静差）: 定值系统： (4)调节时间、上升时间、振荡频率 例：某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间(给定值为200)。  2.1.2 检测误差 （6）附加误差（温度附加、频率附加、电源电压附加） [例1] 某台测温仪表的量程是600--1100℃，其最大绝对误差为±4 ℃，试确定该仪表的精度等级。 解 仪表的最大允许误差为 由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表，而该仪表的最大引用误差超过了0.5级仪表的允许误差，所以这台仪表的精度等级应定为1.0级。 [例2] 某台测温仪表的量程是600--1100℃，工艺要求该仪表指示值的误差不得超过±4 ℃，应选精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求。 解 根据工艺要求，仪表的最大允许误差为 ±0.8%介于允许误差±0.5%与±1.0%之间，如果选择允许误差为±1.0%,则其精度等级应为1.0级。量程为600～1100℃，精确度为1.0级的仪表，可能产生的最大绝对误差为±5℃，超过了工艺的要求。所以只能选择一台允许误差为±0.5%，即精确度等级为0.5级的仪表，才能满足工艺要求。 第3章 过程控制仪表 例：一个自动控制系统，在比例控制的基础上分别增加：a.适当的积分作用；b. 适当的微分作用。试问：(1)这两种情况对系统的稳定性、最大动态偏差、余差分别有何影响? (2) 为了得到相同的系统稳定性，应如何调整调节器的比例度 ，并说明理由。 气开式与气关式的选择 气动调节阀在气压信号中断后阀门会复位。 无压力信号时阀全开，随着信号增大，阀门逐渐关小的称为气关式。反之，无压力信号时阀全闭，随着信号增大，阀门逐渐开大称的为气开式。 例：在某生产过程中，冷物料通过锅炉对其进行加热。热物料温度必须满足生产工艺要求，故设计如图所示温度控制系统流程图。试画出其框图，并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反作用。 * 解： 1、最大偏差：A＝230-200＝30℃ 2、余差C＝205-200=5℃ 3、第一个波峰值B＝230-205＝25℃ 第二个波峰值B’＝210-205＝5℃ 衰减比n＝25:5＝5:l。 4、振荡周期T＝20-5＝15(min) 5、假定被控变量进入额定值的±2％，认为过渡过程结束。限制范围为200×(±2％)＝±4℃，这时，可在新稳态值(205℃)两侧以宽度为±4℃画一区域，图中以画有阴影线的区域表示，只要被控变量进入这一区域且不再越出，过渡过程就可以认为已经结束。因此，从图上可以看出，过渡时间为22min。 （3）相对误差（或标称相对误差 ） 1.检测误差的描述 检测误差是指检测仪表的测量值与被测物理量的真值之间的差值，它反映了仪表的检测精度 （1）真值 即被测物理量的真实（或客观）取值。 在当前现行的检测体系中，是将“认定设备”的检测结果作为真值。 （2）绝对误差 仪表的实测值与“真值”之差 记为△＝ 绝对误差不能说明检测精度，如。。。 （4）引用误差 记为 （5）基本误差 使用标准:220V±5％、（50±2）Hz、（20±5）℃、65％±5％ 通常，各国（或国际组织）将其法定计量机构的专用设备作为认定设备，它的检测精度在这个国家（或国际组织）内被认为是最高的。显而易见，用这种方法确定的 “真值” 称为“约定真值”。 2.检测误差的规律性 （1）系统误差 对同一被测参数进行多次重复测量时，按一定规律出现的误差。如。。。 克服系统误差的办法：负反馈结构？ （2）随机误差或统计误差：统计计算、滤波消除 （3）粗大误差（疏忽误差）：剔除 2.1.3 检测仪表的基本特性 1.仪表的固有特性及性能指标 （1）精确度及其等级 表示仪表测量结果的可靠程度。 1）不能用绝对误差或相对误差表示?如。。 2）用最大引用误差度量？（量程、最大绝对误差） 度量办法：去掉最大引用误差