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3.变电站自动化系统 3.1远动终端的发展 3.2RTU的主要功能和结构 3.3RTU的各个输入输出通道（模块） 3.4RTU的数据处理 3.5配电变电站中RTU需考虑的问题（略） 3.6变电站综合自动化系统 变电站自动化系统简介： 3.1远动终端的发展 直流采样→交流采样 单CPU →多CPU 小容量→大容量 简单功能→丰富功能 RTU：Remote Terminal Unit，远程终端控制系统，是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。 3.2RTU的主要功能和结构 1.RTU的主要功能 1）数据采集 遥测（YC）： 遥信（YX）： 2）执行命令 遥控（YK）： 摇调（YT）： 具体解释： 1）数据采集 采集模拟量、数字量、脉冲量 采集开关量/状态量 2）执行命令 执行断路器分、合，电容器或电抗器投、切，分级升降场合 执行有载调压变压器抽头的升、降 3）与SCADA系统的数据通信 4）事件顺序记录SOE： 5）系统对时： 6）电能采集PA： 7）自恢复和自检测： 8）其他功能： 4）Sequence Of Event记录故障发生的时间和事件的类型，比如某开关XX时XX分XX秒XX毫秒发生什么类型的故障。黑匣子 5）GPS对时；软件对时 6）采集变电站各条进线和出线及主变两侧的电能值。 7）故障时迅速自动恢复 8）（1）当地显示与参数整定输入；（2）一发多收；（3）CRT显示，打印制表。 2.RTU的结构和分类 硬件结构分： 采样方式分： 组屏方式分： 体系结构分： 外形上分： 单CPU结构，多CPU结构 直流采样，交流采样 集中组屏，分散布置 集中式，分布式 机柜式，机箱式，壁挂式，单元模块式 单CPU和多CPU结构RTU 单CPU：无微机保护功能、容量小、并行总线、集中布置、集中组屏 多CPU：串行总线、任务分散、结构灵活、方便扩展 3.3RTU的各个输入输出通道（模块） 1.模拟量输入通道（模拟量） 2.模拟量输出通道YT 3.开关量的输入YX /输出通道YK 4.数字量采集（数字量） 5.电能量采集（脉冲量） 3.3RTU的各个输入输出通道（模块） 1.模拟量输入通道 1）直流采样 定义：采用电量变送器进行采样 原理： 直流采样各部件功能解释： 电量变送器作用： ①强电（100V，5A）→弱电（5V，1mA） ②交流→直流 ③瞬时信号→有效信号 ④输入输出保持线性关系 ⑤输入与输出隔离 滤波电路(RC电路)作用： ①提高信/噪比 ②将电信号处理为A/D能接受的范围 多路转换开关MUX作用： ①选择一路信号通过开关送入A/D 采样保持器S/H作用： ①保持采集模拟信号到A/D转换结束 2）交流采样 定义：不经过变送器，以交流模拟信号供A/D按一定规律进行直接采样，并加以处理，计算出电压、电流有效值及有功、无功功率的采样方法。 2.模拟量输出通道YT 锁存器的作用：保持数字量的稳定 3.开关量的输入YX/输出通道YK 开关的两种状态：闭合、断开 国际电工委员会IEC标准：“0”表示断开 “1”表示闭合 1）开关量输入YX 断路器和隔离开关等的位置状态信息都取自它们的辅助触点。 2）开关量输出YK 4.数字量采集 数字量：数字水位计、数字频率计 原因：直接以二进制数码输出 5.电能量采集（脉冲量） 原理：脉冲电能表能提供与电量成正比的脉冲数 3.4RTU的数据处理 1.遥测量的标度变换 标度变换：乘系数的过程 作用：为了显示、打印、报警等，必须把数字量转换成具有不同量纲的数值，以便于操作人员进行监视与管理。 乘系数：（例题） 目的：维持输入模拟量与A/D输出值保持线性关系 K=S/D S：遥测量实际值 D：A/D转换后的值 K：标度变换系数 2.事故追忆（例题） 定义：记录故障发生的时间和事件的类型 作用：分析事故原因 计算事故追忆需要内存单元数： （事故前N1个遥测数据+事故后N2个遥测数据）×2 ×N个遥测量 遥测数据存储方法： 1）移动内存原有数据 2）移动内存地址指针 3.6变电站综合自动化系统 1.变电站综合自动化系统的功能和发展 定义：全所智能化控制单元和其之间的通信联络 功能要求：安全、傻瓜、可检测、可通信、四遥 2.变电站综合自动化系统的结构 种类： 1）集中式；2）分布集中式；3）分层分散式 1）集中式：集中采集变电站YC和YX量，集中进行计算机处理，再分别完成微机控制保护和自动控制功能。 特点：造价低、结构紧凑、体积小 缺点：软件复杂、不可靠、不灵活 2）分布集中式：根据功能不同，把整个自动化系统组成多个屏 优点： （1）采用分层管理模式 （2）分布式的配置 （3）继电保护相对独立 （4）具有和系统控制中心通信能力 （5）集中组屏，管理维护方便 缺点：集中式安装时