CC-LINK线路综述.docVIP

前言雖然CC-Link在中國的市場表現良好，國內已經存在大量廣泛的應用和一些合作夥伴，但是關於CC-Link的全貌的介紹相對較少。作為包容了現場匯流排最新技術的CC-Link，其先進的技術性能和特點非常鮮明。有必要逐步向廣大的用戶和合作夥伴及中國的工程技術人員，介紹CC-Link有關技術和應用情況。使CC-Link的技術為更多的業內人士所瞭解，為中國的現場匯流排的發展，提供有益的參考。一、開放式現場匯流排CC-Link技術背景和CLPA在1996年11月，以三菱電機為主導的多家公司以“多廠家設備環境、高性能、省配線”理念開發、公佈和開放了現場匯流排CC-Link，第一次正式向市場推出了CC-Link這一全新的多廠商、高性能、省配線的現場網路。並於1997年獲得日本電機工業會（JEMA）頒發的傑出技術成就獎。 CC-Link是Control Communication Link (控制與通信鏈路系統)的簡稱。即：在工控系統中，可以將控制和資訊資料同時以10Mbps高速傳輸的現場網路。CC-Link具有性能卓越、應用廣泛、使用簡單、節省成本等突出優點。作為開放式現場匯流排，CC-Link是唯一起源于亞洲地區的匯流排系統，CC-Link的技術特點尤其適合亞洲人的思維習慣。於1998年，汽車行業的馬自達、五十鈴、雅馬哈、通用、鈴木等也成為了CC-Link的用戶，而且CC-Link迅速進入中國市場。1999年，銷售的實績已超過17萬個節點，2001年達到了72萬個節點，到2001年累計量達到了150萬，其增長勢頭迅猛，在亞洲市場佔有份額超過15％（據美國工控專業調查機構ARC調查），受到亞、歐、美、日等客戶的高度評價。為了使用戶能更方便地選擇和配置自己的CC-Link系統，2000年11月，CC-Link協會（CC-Link Partner Association簡稱CLPA）在日本成立。主要負責CC-Link在全球的普及和推進工作。為了全球化的推廣能夠統一進行，CLPA（CC-Link協會）在全球設立了眾多的駐點，分佈在美國、歐洲、中國、中國臺灣、新加坡、韓國等國家和地區，負責在不同地區在各個方面推廣和支持CC-Link用戶和成員的工作。CLPA現在有“Woodhead”、“Contec”、“Digital”、“NEC”、“松下電工”、“idec”和“三菱電機” 等7個常務理事會員。到2002年4月底，CLPA在全球擁有250多家會員公司，其中包括浙大中控、中科軟大等等幾家中國大陸地區的會員公司。二、CC-Link的通訊原理CC-Link的底層通訊協定遵循RS485，具體的通訊方式請參照下圖. 圖：通信原理 CC-Link提供迴圈傳輸和暫態傳輸2種通信方式。一般情況下，CC-Link主要採用廣播－輪詢（迴圈傳輸）的方式進行通訊。具體的方式是：主站將刷新資料（RY/RWw）發送到所有從站，與此同時輪詢從站1；從站1對主站的輪詢作出回應（RX/RWr），同時將該回應告知其他從站；然後主站輪詢從站2（此時並不發送刷新資料），從站2給出回應，並將該回應告知其他從站；依此類推，循環往復。廣播－輪詢時的資料傳輸幀格式請參照下圖，該方式的資料傳輸率非常高。除了廣播－輪詢方式以外，CC-Link也支援主站與本地站、智慧設備站之間的暫態通訊。從主站向從站的暫態通訊量為150位元組/資料包，由從站向主站的暫態通訊量為34位元組/資料包。暫態傳輸時的資料傳輸幀格式請參照下圖，由此可見暫態傳輸不會對廣播輪詢的迴圈掃描時間造成影響。 所有主站和從站之間的通訊進程以及協定都由通訊用LSI－MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制，其硬體的設計結構決定了CC-Link的高速穩定的通訊。 MFP構成圖 三、CC-Link的卓越性能一般工業控制領域的網路分為3到4個層次，分別是上位的管理層，控制層和部件層。部件層也可以再細分為設備層和感測器層，CC-Link是一個以設備層為主的網路，同時也可以覆蓋較高層次的控制層和較低層次的感測器層。1、CC-Link的網路結構現場匯流排CC-Link的一般系統構成如圖所示： 圖： CC-Link系統構成 一般情況下，CC-Link整個一層網路可由1個主站和64個子站組成，它採用匯流排方式通過遮罩雙絞線進行連接。網路中的主站由三菱電機FX系列以上的PLC或電腦擔當，子站可以是遠端I/O模組、特殊功能模組、帶有CPU的PLC本地站、人機界面、變頻器、伺服系統、機器人以及各種測量儀錶、閥門、數控系統等現場儀錶設備。如果需要增強系統的可靠性，可以採用主站和備用主站冗餘備份的網路系統構成方式。採用第三方廠商生產的閘道還可以實現從CC-Link到ASI、S-Li