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电气传动和自动控制 !皇墨皇兰竺竺!!兰竺竺兰竺!竺
ElectricDrive＆AutomaticControI
直流V—M双环不可逆调速系统调节器的设计
祁讷晗
(武汉理工大学自动化学院。湖北武汉430070)
摘要：在电力拖动的自动控制系统中，调速系统是非常重要的一部分，而在直流调速的系统中，转速、电流双环的直流调速系统因具
有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，在电力拖动自动控制系统中得到了广泛的应用。给出了直流V—M双
闭环不可逆调速系统的动态结构图，并采用工程设计方法对直流V—M双闭环不可逆调速系统的调节器进行了设计。
关键词：调速系统；设计；动态结构图；转速调节器；电流调节器
[中图分类号]TM33[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2012)05—0001—03
The of V—Mthe IrreversibleControl
DC
RegulatorDesign Bicyclic Speed System
OIRui—han
Hubei
ofAutomation，Wuhanof 430070，China)
(College UniversityTechnology，Wuhan
theautomaticcontrol control isa ofDC control
Abstract：In system，electricdrive-thespeed systemveryimportantpart speed
current DC control hasawide of and and to
speed。thedual—loopspeed system rangespeed-highprecisiondynamicperformanceeasy
driveautomaticcontrol this DCVMdual
been usedinelectric
control。ete．。haswidely system．Inpaper-the closed-loopdynamic
of oftheDCVMdual control is reversible
structureSR not
System．andengineeringdesign closed—loopspeed system regulator．
control
Keywords：speed structure；speedregulator；currentregulator
system；design；dynamic
0 引 言 双闭环调速系统嵌套连接方法如图1所示。
为了使系统能够正常运行，调速系统是电力拖动自动控制系
统中一个至关重要的部分。在实际运行中，要求设备能够满足起
动和制动过程的时间短，并且有良好的起动和制动特性等。而直
流电动机双闭环调速系统就是一种能够满足各种设备需求的自
动控制系统。
l设计总体概述
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