PC机虚拟现实系统应用的研究.pdfVIP

信号处理 103 PC机虚拟现实系统应用研究+ 王海滨阮秋琦 (北方交通人学信息科学研究所) lli要l随着近期Pc性能的迅速提商，商悱价比的图形加速卡的不断更新，使缚机：PC机I：实现虚拟现实 立体场景娃示越来越流畅自如。本文通过介绍基于Pc机的立体姓1j方法，结合计算机视觉蹦踪算法，曲：分布 j℃蜒络环境下实现了一个可大空问跟踪的交互式虚拟环境。 关t词：虚拟现实立体显示丰见觉跟踪分布式网络 一、引 言 虚拟现实(vR．芡境)系统费求计算机所创建的三维虚拟环境能使用户令身心感赏到参’，和体验感。 虚拟三维场景的止休址水足使用户产生身l临1E境和沉浸其中的关键技术之一，它是一个堆奉的虚拟现实系 统的前提条件。没有深度层次的t体视觉效果就小可能实现虚拟现实的堆奉I：1标．由十配备特嘛的殴备如 头盔显卅÷{{{}和商档翻彤T作站等往往卜分昂贵，Ⅲ山如何就媾十现有条件下的PC’卜台束实现证体址求是一 Pc 个报有意义很实际的问题。触着近期Pc性能的迅速提高，高性价比的|堇I彤加速卡的小断更新，使得诅i 机J：实现虚拟现实一体场景姓1‘越求越流畅白!lu：冉加f：Je通用性、广泛性和町开发作，皋十PC机的墟拟 现实系统将会很快成为七流。 我们通过介绍一体硅求的幕奉原理，结合计算机视觉躁踪方法挺供窄间导航·柚：TCP／IP州络环境l： 实现r枉分布武虚拟王1、境下真实感三维场景的实时识体址爪。 二、基本原理 投蟛肼札xy’P血}：。任取一点 我们使用的是右手坐标系统。唯一的一个投影中心位于(0，0．d)点， (x，Y，z)，那么它在投影肼上的投影点坐标是 rxd一]．一 lj二；’再J 为产生证体视l薹|，将左右两个投影中心分布放n：(e／2，0．d)和((一e／2．0，d) P代表阿投影中心之间的水、r趴l姑。则该点相对十左投影中心的投蟛点足 ixd+z啦yd、 L d一=’d一：J 相对十右投影中心的投影点足 ’国家自然科学幕会资助项目 信号处理 f?‘d-ze／2，』生1 (3) k d一：’d—zJ 比较(2)(31婀A，y值相旧，㈨此仅需计算一次，从嘶n1以确保币小现垂直佚差。I九l时进qI以性意到横坐 标足由相I司予』I=纰成的，㈥咖丌J以省抻许多重复计算。 这种方法是将投影中心分别放n．z轴阿侧．一般称为离轴投影。迎有一种方法称为轴J：投蟛，它使用 标准投蟛中心，通过移动数据扶得’』离轴法相州的左右投蟛点集。变换(2)、(3)式口J甜 {d·q+ef砼 (4) 啦 L d—z f生：!!二丝! 【5) l d一： 班 差是、●lJ、●l／ 对比标准投影变换式(1)，町以很容易地得到汁算左视图的算法： (1)给每一点的x坐标加e／e．并对它进行标准投蟛变换： (2) 14将每一投够点的x坐标减去e／2。 计算右视图的算