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用有限元分析法建立裂纹转子动力模型
曾复,吴昭同,杨世锡,严拱标
(浙江大学机槭工程及自动化系杭州310027)
摘 要本文根据断裂力学原理导出含裂纹单元的局部柔度系数矩阵.并用有限元法建立了
旋转坐标系下描述开裂纹转子和开闭裂纹转子运动的微分方程组。
关键词裂纹转子有限元法柔度系数矩阵
DⅥ峨MICMODELFORCRACKEDR07rOR
ESTABLISHING
BYFINITEELE腿NT姬THOD
ZENGFu,WU Shixi,YAN
Zhaotong,YhN6Gongbiao
ofjlechanical and 310027)
(Department EngineeringAutomation,ZlmjiangUniversity.Hangzhou
AbstractInthis local coefficientmatrixofcrackedelement
paper.thecompliance
deducedthe offracturemechanism.Andthekinetic
is by theory difference
equations
for crackedrotorand crackedrotorin frame
open regularlyperiodicbreathing spin
areestablishedfiniteelementmethod.
by
wordsCracked element coefficientmatrix
rotor.finite
Key method,eompllance
1引言
有限元分析方法用于二解决转子动力学问题始于70年代。因为有限元方法可
以比较精确描述实际系统,该方法在解决转子系统的临界转速、不平衡响应以及
稳定性问题方面己取得了很大成功[I]。
有限元方法用于裂纹转子系统振动特性的研究近年来也逐渐受到重视L2-4]。
然而现有的研究方法存在某些局限性,如把含裂纹单元用等效的等刚度单元替
代,或仅考虑裂纹法向的刚度变化,这与实际情况存在较大差异。实际的含裂纹
单元应为不等刚度单元,它不仅影响裂纹法向的刚度,也同样对裂纹切向的刚度
有影响。
2转子系统有限元动力模型的建立
转子系统有限元动力模型的建立方法在许多文献中均有洋细说明,这里仅作
简单介绍。
对具有N个结点,包含N—1个轴段的转子系统在固定坐标系oxy中的运动微
分方程为:
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Q为转速:[M.]、[J1]和[K,]为集总各单元的质量矩阵、回转矩阵以及刚度矩阵;
{0凡{Q2)为不平衡』。义力。
在旋转坐标系。驹中,转子系统的运动方程为:
l眦】(K}+g趣M1】+C/i】)既}一群
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