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2.4逆变换和逆矩阵 第一课时 逆变换与逆矩阵 [教学目标] 一、知识与技能：会用代数或几何方法判断一个二阶矩阵是否存在逆矩阵，存在情况下，会求逆矩阵 二、过程与方法：讲练结合法 三、情感态度和价值观：体会问题的探究与深入方法 [教学难点、重点]求二阶逆矩阵 [教学过程] 一、问题情景 （1）这个对应终归是什么对应？ → （2）这个对应是否一定可以实现？在学过的恒等、伸压、反射、旋转、投影、切变变换中，哪些可以实现，那些不能？由此得到能实现此这种变换的条件是什么？（不一定能实现；恒等、伸压、反射、旋转、切变可以实现，投影不能实现；是一一对应的变换可以实现，不是一一对应的不能实现） （3）对应的矩阵如何表示？若T1对应变换矩阵为A，T2对应的变换矩阵为B，BA=E 二、问题的深入 1、相关定义 以上变换T2、T1称作对方的逆变换，T1、T2称互逆的 相应的矩阵A、B满足：AB=BA=E，称A是可逆的，B称A的逆矩阵 例1、A=,B=,C=,问B、C是否为A的逆矩阵？ 解答：B不是，C是 思考1：一个矩阵A存在逆矩阵，逆矩阵唯一吗？ 从直观角度上看，逆变换是唯一的，逆矩阵也应该唯一；可以进行验证：设A的逆矩阵为B1、B2，则有：B1=B1E=B1（AB2）=（B1A）B2=EB2=B2 这样，一个矩阵A存在逆矩阵，则其逆矩阵唯一，记为A-1 思考2：如何判断一个二阶矩阵存在逆矩阵，又如何求呢？ 从几何角度是一个办法，但不是最家办法，因为许多矩阵不能看出是什么变换。所以从一般的角度加以考虑。首先，零矩阵一定没有逆矩阵 设二阶非零矩阵的逆矩阵为，则 = 即方程组 有解，①②组成的x1,y1的方程组要有解；③④组成的x2、y2的方程组也要有解 现用消去法解①②方程组。①×d得：adx1+bdy1=d ②×b得：cbx1+bdy1=0 两式作差得到 (ad-bc)x1=d,要有解，必须ad-bc≠0，此时x1=,将之代入②得y1=- 对于③④，实质是将①②中a与c,b与d互换，从而x2=,y2=- 2、结论：一个二阶非零矩阵存在逆矩阵的条件是ad-bc≠0（主对角线积与副对角线积的差不为0），此时-1= 与原矩阵比较：分母都是ad-bc，分子主对角线互换，副对角线变为其相反数 即：主角对角积相减，四元分母尽一般；分子主角两相换，副角分子数相反 这样判断及求逆矩阵方法有几何法和代数法两个方法 例2、判断下列矩阵是否存在逆矩阵，存在条件下，求其逆矩阵 (1) (2) (3) 解：（1）存在逆矩阵，-1= （2）不存在逆矩阵 （3）存在逆矩阵，-1= 思考3：A=，B= 求A-1、B-1、(AB)-1及B-1A-1，由此看出什么规律，这个规律是否对一般的情况仍然成立？ A-1=,B-1=,(AB)-1=-1=,B-1A-1=,(AB)-1=B-1A-1 对于一般的，对应矩阵也应有(AB)-1=B-1A-1 这个结论还可以用代数方法证明：(AB)(B-1A-1)=A(BB-1)A-1=AEA-1=AA-1=E，同理(B-1A-1)(AB)=E 根据定义有(AB)-1=B-1A-1 例3、求的逆矩阵 （） 例4、A、B、C为二阶矩阵，AB=AC，A存在逆矩阵，则B与C是否相等，证明你的结论 解：AB=ACA-1AB=A-1ACEB=ECB=C 这一结论可以回答：矩阵乘法的消去律在有逆矩阵条件下成立 练习：A、B、C为二阶矩阵，BA=CA，A存在逆矩阵，则B与C是否相等，证明你的结论（相等） 三、小结：1、一个二阶非零矩阵存在逆矩阵的条件是ad-bc≠0（主对角线积与副对角线积的差不为0），此时-1= 2、(AB)-1=B-1A-1 3、A存在逆矩阵时，AB=AC或BA=CA，则B=C 四、作业：教材P63---1,2,3,6 [补充习题] 1、讨论矩阵存在逆矩阵的条件，当它可逆时求其逆矩阵 2、求的逆矩阵 [补充习题答案] 1、d=0时不存在逆矩阵；d≠0时，存在逆矩阵 2、 [情况反馈] 第二课时 二阶矩阵与二元一次方程组 [教学目标] 一、知识与技能：了解二阶行列式的定义，会用行列式和矩阵的方法求二元一次方程组的解，能用变换和映射的观点认识方程组解的意义 二、过程与方法：讲授法 三、情感态度和价值观：体会不同方法解题的优越性 [教学难点、重点]矩阵法解方程组原理 [教学过程] 一、情景引入 消元法二求解元一次方程组 当ad－bc≠0时，方程组的解为 问题：此结论有什么规律，能否进行简单记忆？ 二、新课内容 1、二阶行列式有关定义 定义：det(A) ＝＝ad－bc