车载移动测量激光点云与线阵影像融合.pdfVIP

第３１ 卷 第１ 期 昆明冶金高等专科学校学报 Ｖｏｌ３１ Ｎｏ１ ２０１５ 年２月 　　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＫｕｎｍｉｎｇ Ｍｅｔａｌｌｕｒｇｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ Ｆｅｂ．２０１５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９ －０４７９．２０１５．０１．０１０ 车载移动测量激光点云与线阵影像融合 １ １，２ ３ 张伟红 ，陈国平 ，王留召 （１昆明冶金高等专科学校测绘学院，云南 昆明６５００３３；２昆明理工大学国土资源工程学院，云南 昆明６５００９３； ３中国测绘科学研究院，北京 １０００３９） 摘　要：提出一种线阵影像数据与激光点云数据融合方法：利用组合导航数据解算点云绝对坐标的同时，也获取 线阵相机的外方位元素，进而能够从线阵影像中计算查找到与点云对应的ＲＧＢ值，实现点云数据与影像数据的 融合。经试验证明，该技术方法在数据处理过程中无需进行同名点匹配，实现了数据融合的自动化处理，融合 精度高，能够满足各种复杂情况下的移动测量要求。 关键词：车载移动测量；点云；线阵影像；融合 中图分类号：Ｐ２３７　　　　 文献标志码：Ａ 文章编号：１００９ －０４７９ －（２０１５）０１ －００４７ －０５ Ｔｈｅ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｆＶｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅ Ｌａｓｅｒ Ｓｃａｎｎｅｒ ａｎｄ Ｌｉｎｅ ＣＣＤ １ １，２ ３ ＺＨＡＮＧ Ｗｅｉｈｏｎｇ ，ＣＨＥＮ Ｇｕｏｐｉｎｇ ，ＷＡＮＧ Ｌｉｕｚｈａｏ （１．Ｆａｃｕｌｔｙ ｏｆＧｅｏｍａｔｉｃｓ，Ｋｕｎｍｉｎｇ Ｍｅｔａｌｌｕｒｇｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５００３３，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｆａｃｕｌｔｙ ｏｆＬａｎｄ ａｎｄ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｋｕｎｍｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５００９３，Ｃｈｉｎａ； ３．Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００３９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆａｌｉｎｅａｒａｒｒａｙ ｏｆｉｍａｇｅ ｄａｔａ ａｎｄ ｌａｓｅｒｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｄａｔａ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ． Ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｃａｎ ｕｓｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｄａｔａ ｓｏｌｖｅ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ，ｂｕｔ ａｌｓｏ ｃａｎ ｇｅｔ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ｌｉｎｅａｒ ａｒｒａｙ ｃａｍｅｒａ，ａｎｄ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ＲＧＢ ｖａｌｕｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒ ｉｍａｇｅ ａｎｄ ｆｉｎｄ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｄａｔａ ａｎｄ ｉｍａｇｅ ｄａｔａ．Ｔｈｅｔｅｓｔ ｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｓｗｉｔｈｏｕｔｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｐｏｉｎｔｍａｔｃｈｉｎｇｉｎ ｄａ ｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｉｔ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ， ａｎｄ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄｓ ｏｆｍｏｂｉｌｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｄｅｒ ｖａｒｉｏｕｓ ｃｏｍｐｌｅｘ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ． Ｋ