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PLC在小型集散系统中的应用 李云宝周杰 国家建材局无锡自动控制设备研究设计院(214031) 摘要PLC是自动控制技术、计算机技誉私通信技术三者榍结合的高科技产品，作为～神通辟；的工业自动化装置，在工业控 为霉例．分析丁PLC在复敞系统中如何应用的实现方j击。 一、引言 可编程序控制器具有高可靠性，抗下扰能力强，编程简单，使用方便等优点，正在越 来越广泛地应用于工业过程控制中。集散系统是由仪表控铷系统逐步发展起来并日臻完善 的控制系统，在工业牛产过程中运用广‘泛。它将计算机技术、控制技术、通信技术及图像 显示技术有机的结合起来。一方面系统具有顺序逻辑连续控制，数据采集和处理，PID调 节等功能，另一方面又克服了汁算机集中系统中如安全性差、扩展性差和安装困难等诸多 不足。采用，“数据集中，控制分散”的原则，从而使整个系统的可靠性大大地提高。由 于标准集散系统价格昂贵．若在小型控制系统中采用经济上还不划算，所以一种既能完成 程序控制器均有完善的网络通信功能，具备强大的模拟量处理能力，并且具有伺服控制、 步进电机控制等专门模块，能使PLC构成一个完善的过程控制站，再加上工业控制计算机， 工业组态软件，即可方便地构成～个小型集散控制系统，应用于中小工业控制过程。下面 以美国AB公司SLC500为实例介绍如何构成小型集散系统及在工业控制过程中的应用。 二、SLC500简介 性。其功能强大的指令集、高级的编程工其、以及可扩展的产品功能．使用户可以放心地 接成～个远程I／o系统。 速计数模块对来自编码器和各种高速开关的高速输入进行双向计数的功能，这种单通道模 一67— 1MCl】0伺服 块接受频率高达50KHz的脉冲输入，以进行快速功能的精密控制。1746一HS 定位模块是一个单轴闭环伺服定位模块，它插在SLC500可编程彦控制器的一个槽中，当 与伺服驱动装置、电机和编程器一起使用时，就成为一个低成本而功能强大的运行控制系 统的关键部件。SLC500具备了上述这些模块后可方便地构成一个过程控制站。 三、SLC500如何构成过程站 过程站的主要功能有数字量处理、模拟量处理、闭环回路控制、开环回路控制、逻辑 和算术运算等，SLC500可编程序控制器由数字量输入输出、模拟量输入输出、高速计数、 通信等模板及机架电源等组成，可以完成过程站的全部功能，CPU模块为1747．L532，它 具有12K指令，4I(数据空间，可寻址多达960个脚点，在线编程(包括运行时编程)， 通信协议，内具标准DH．485通道，具有把数据传送到其它网络的远程通信能力。具有内 部实时时钟／日历。构成过程站主要由以下几个步骤。 第一、通过计算系统所需的点数估算出内存总量。第二、根据内存总量选择合适的处 理器。第三、根锯系统的各种I／O点数选择各种离散I／O模块、模拟I／O模块、特殊I／O模 块。第四、根据CPU模块和各种I／o模块计算出功率消耗总量，选择合适的电源。第五、 根据模块总数选择合适的机架(或扩展机架)。第六、选择一些辅助设备，如电缆、通信接 口、操作员接口设备、存储器块等，这样把这些硬设备组装起来便构成一个PLC来完成过 程站的功能。如果要提高过程站的可靠性可通过冗余设计使从系统处于热备份状态，当系 统发生故障时主从系统立即切换，保证整个系统连续远行。当系统故障修复时，自动进入 备份状态。 四、SLC500软件编程 SLC500系列可编程序控制器使用梯形图语言，指令丰富，能设计出各种巡检及IIO处 理程序，而且能设计出过程控制程序。编程手段有两种， 一种是通过手持式编程器1747． SLC500进行编程，可以在线或离线进行。 SLC500指令有以下几种类型： 1．位指令主要对位进行处理，包括检查通断、输出激励、输出锁存、输出解锁等。 2．定时器和计数器指令 主要用于定时延时通断、增减计数、高速计数、复位等。 3．I／O和中断指令 4．比较指令 5．传送和逻辑指令 6．I，o信息指令用于可编程控制器之闻的数据通信 7．数学运算指令包括加减乘除、双精度除、平方根等．片j这些指令口f设计出小同的控 制算法用于过程控制。 8．PID指令用于pID控制。 9