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摩擦碰撞振动系统的力学研究-.pdf
第22卷 第3期 兰州工业学院学报 Vol.22 No．3
2015年6月 Journal of Lanzhou Institute of Technology Jun.2015
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文章编号:1009 2269(2015)03 0042 05
摩擦碰撞振动系统的力学研究∗
牛天宇
(兰州交通大学 数理与软件工程学院 ,甘肃 兰州 730070)
摘要:建立一类双自由度摩擦碰撞振动系统动力学模型,利用数值仿真方法分析存在间隙具有双
侧刚性约束及摩擦的双自由度分段光滑碰撞振动系统动力学行为,为实际应用中两自由度摩擦碰
撞振动系统动力学优化设计提供理论参照.
关键词:碰撞系统;相图;分岔图;擦边
中图分类号:O322 文献标志码:A
一类双自由度具有两面碰撞约束的碰撞振动系统
0 引言
分岔问题.
碰撞振动的问题大量出现在动力机械内部或 本文在一类双自由度摩擦碰撞振动系统模型
者其边界上的间隙,即是零部件之间或者零部件与 基础之上,利用数值仿真方法去分析这种存在间隙
边界之间往复碰撞所造成系统强烈振动,因而带来 具有双侧刚性约束及摩擦的两自由度分段光滑碰
大量的实际问题. 比如:轮与钢轨的碰撞,加剧列 撞振动系统动力学行为.
车运行过程的不平稳性,影响列车运行的稳定性及
1 系统的力学模型
舒适度,核反应堆冷却管和支座的冲击,齿轮传动
的机构等等都存在大量碰撞振动现象.碰撞振动系 图1是一个存在间隙的具有双侧刚性约束及
统包含丰富非线性动力学特征,并且这类碰撞系统 摩擦的双自由度的分段光滑碰撞振动系统力学模
在过去几十年里被学者们进行广泛的研究.Purba 型.质量为M 和M 的质块,将自由刚度为K 及K
1 2 1 2
R和 Bruneau M 研究其稳定性以及向混沌的过 的线性弹簧和阻尼系数为C 和C 的线性阻尼器
1 2
[1]
渡 ,Shaw 和Holmes等人首先利用现代动力系统 相连接在支撑上,假定质块M 和M 只做水平方向
1 2
[2]
+
理论基础研究碰撞振动系统动力学行为 ,罗冠 的运动,并各自受到间谐激振力P sin(ΩT τ)和
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